[发明专利]一种垃圾回收捡拾装置

说明书

本发明为一种垃圾回收捡拾装置，通过设置控制装置和机械手，对固定类型的垃圾进行捡拾，由于顶杆的两端通过滑块与插头的滑槽连接，顶杆带动两侧的插头左右移动，从而使两侧的插头与对应的开关底座闭合或断开，开关的闭合和断开使得机械手工作或停止，车体一侧的清洗箱摆动到面对机械手的一侧时，另一侧的清洗箱摆动到背对机械手的一侧，同侧的机械手停止工作，摆动到背对机械手的一侧时，机械手开始工作，机械手工作时，喷淋水不会喷到机械手上，防止通电工作的机械手短路断电，且两端的机械手不断的断开与工作对地上的垃圾捡拾干净。

技术领域

本发明涉及垃圾捡拾技术领域，具体为一种垃圾回收捡拾装置。

背景技术

在生活中，地面上会堆积大量的杂物和垃圾，现有技术中对地面上杂物和垃圾的处理多采用垃圾清理车或大型杂物处理装置，但这种处理方式多会导致多种垃圾同时被收集，后期要面对垃圾或杂物在分类的问题，且用这些处理装置不能对单一类型的垃圾或杂物进行收集，现有技术中的清理装置在清理时多不在清理后对地面进行清洗。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种垃圾回收捡拾装置，利用开关的闭合来启动机械手进行垃圾清理，可以通过控制机械手来捡取特定类型的垃圾，且通过清洗装置来对捡取后的地面进行清洗。

一种垃圾回收捡拾装置，包括行走车、捡拾装置、控制装置、驱动装置、清洗装置和扫地装置；行走车包括车体和行走轮、车体的前端的两边侧壁上设置有机械手伸出孔，行走车的内部设置有驱动电机，控制装置包括控制系统和开关，控制系统设置在行走车内部，控制系统与驱动电机连接，捡拾装置包括机械手系统，机械手系统为两个，机械手系统包括机械手和机械臂， 机械臂的驱动轴与驱动电机的输出轴连接，通过控制装置控制机械手，两个机械手通过机械手伸出孔延伸至行走车的外端两侧，开关设置在行走车的顶部，开关包括开关底座和插头，开关底座和插头都设置为两个，一个开关底座和一个插头组成一对开关，两个插头对称设置，中间有一定的距离，插头呈板状，两个开关底座分别设置在两个插头的外侧，开关底座与行走车顶部固定连接，两个插头中间设置有驱动装置，驱动装置包括底板Ⅰ、第一连杆Ⅰ、第二连杆Ⅰ、驱动电机Ⅱ、转动轮Ⅰ和第三连杆Ⅰ；底板Ⅰ固定设置在行走车的顶部，第一连杆Ⅰ和第二连杆Ⅰ的一端均与底板Ⅰ可转动连接，第一连杆Ⅰ的另一端支撑转动轮Ⅰ，转动轮Ⅰ的输入轴与驱动电机Ⅱ的输出轴连接，第三连杆Ⅰ的一端与转动轮Ⅰ的表面枢接，第三连杆Ⅰ的另一端与第二连杆Ⅰ的一端枢接，第三连杆Ⅰ的中部与支撑杆Ⅰ枢接，支撑杆Ⅰ的顶部设置有横向的顶杆Ⅰ，顶杆Ⅰ的两端设置有滑块，两个板状插头朝向驱动装置的一侧上均设置有滑槽，顶杆Ⅰ两端的滑块分别设置在两个插头的滑槽中，顶杆Ⅰ与插头连接，开关底座和插头的距离设置为当顶杆Ⅰ左右顶动时开关底座与插头闭合。

进一步地，清洗装置设置在行走车顶部的后端，清洗装置包括两个清洗箱，清洗箱倾斜设置，清洗箱面向行走车外侧的一面上设置有多个喷头，多个喷头与清洗箱中设置的与之对应的出水口上均设置有出水阀，清洗箱的底部与行走车的顶部可转动连接，两个清洗箱的中间设置有驱动装置Ⅱ，驱动装置Ⅱ包括底板Ⅱ、第一连杆Ⅱ、第二连杆Ⅱ、驱动电机Ⅲ、转动轮Ⅱ和第三连杆Ⅱ；底板Ⅱ固定设置在行走车的顶部，第一连杆Ⅱ和第二连杆Ⅱ的一端均与底板可转动连接，第一连杆Ⅱ的另一端支撑转动轮Ⅱ，转动轮Ⅱ的输入轴与驱动电机Ⅲ的输出轴连接，第三连杆Ⅱ的一端与转动轮Ⅱ的表面枢接，第三连杆Ⅱ的另一端与第二连杆Ⅱ的一端枢接，第三连杆Ⅱ的中部与支撑杆Ⅱ枢接，支撑杆Ⅱ的顶部设置有横向的顶杆Ⅱ，顶杆Ⅱ的两端设置有滑块Ⅱ，两个清洗箱面向驱动装置Ⅱ的一侧均设置有滑槽，顶杆Ⅱ两端的滑块Ⅱ分别设置在两个清洗箱的滑槽中，清洗箱与顶杆Ⅱ连接。

进一步地， 驱动电机Ⅱ和驱动电机Ⅲ的转动方向相反，顶杆Ⅰ和顶杆Ⅱ的往复顶动方向相反。

进一步地，扫地装置设置在行走车的前端，扫地装置包括对称设置的两个扫把，两个扫把均通过传动轴与车体连接。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：