[发明专利]转向传送装置以及用于玻璃的清洗与检查系统

权利要求书

1.一种转向传送装置，其特征在于，该转向传送装置包括滚轮式传送机构、皮带式传送机构(10)以及升降机构(20)，所述滚轮式传送机构包括多个滚轮轴和设置在所述滚轮轴上的滚轮，所述皮带式传送机构(10)位于所述滚轮式传送机构的至少两个所述滚轮轴之间，所述皮带式传送机构(10)的传送方向与所述滚轮轴平行，所述升降机构(20)能够驱动所述滚轮式传送机构和/或皮带式传送机构(10)在竖直方向上运动，以使所述皮带式传送机构(10)或所述滚轮承载物品(30)。

2.根据权利要求1所述的转向传送装置，其特征在于，所述滚轮式传送机构包括滚轮轴支撑板(41)，所述滚轮轴可转动地设置在两个所述滚轮轴支撑板(41)之间，所述升降机构(20)能够驱动所述滚轮轴支撑板(41)在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述滚轮的顶端高于所述皮带式传送机构(10)；在所述第二位置，所述滚轮的顶端低于所述皮带式传送机构(10)。

3.根据权利要求1或2所述的转向传送装置，其特征在于，所述转向传送装置配置为使得所述物品(30)由所述滚轮式传送机构进入所述转向传送装置，并由所述皮带式传送机构(10)脱离所述转向传送装置。

4.根据权利要求3所述的转向传送装置，其特征在于，所述滚轮轴包括多个主动滚轮轴(42)和多个被动滚轮轴(50)，所述滚轮式传送机构包括用于驱动所述主动滚轮轴(42)转动的电机(43)，沿所述滚轮式传送机构的传送方向，所述被动滚轮轴(50)位于所述主动滚轮轴(42)的下游，以使所述物品(30)能够静止地支撑于所述被动滚轮轴(50)的所述滚轮上。

5.根据权利要求4所述的转向传送装置，其特征在于，多个所述皮带式传送机构(10)与多个所述被动滚轮轴(50)交错设置。

6.根据权利要求5所述的转向传送装置，其特征在于，限定所述物品(30)静止地支撑于所述被动滚轮轴(50)的所述滚轮上时所在的位置为过渡位置，所述转向传送装置包传感器(60)，所述传感器(60)与所述升降机构(20)电连接，所述传感器(60)配置为当所述物品(30)位于所述过渡位置时，所述传感器(60)向所述升降机构(20)反馈信号以启动所述升降机构(20)。

7.根据权利要求6所述的转向传送装置，其特征在于，所述滚轮式传送机构配置为沿所述滚轮轴的轴向方向能够同时容纳并传送N个所述物品(30)，所述传感器(60)配置为当N个所述物品(30)均位于所述过渡位置时，所述传感器(60)向所述升降机构(20)反馈信号以启动所述升降机构(20)。

8.根据权利要求5所述的转向传送装置，其特征在于，所述被动滚轮轴(50)包括第一被动滚轮轴(51)和第二被动滚轮轴(52)，沿所述滚轮式传送机构的传送方向，所述第二被动滚轮轴(52)位于所述第一被动滚轮轴(51)的下游，

所述第二被动滚轮轴(52)的所述滚轮的高度低于所述第一被动滚轮轴(51)的所述滚轮的高度，所述第一被动滚轮轴(51)的所述滚轮和所述主动滚轮轴(42)的所述滚轮的高度齐平，以使所述物品同时被所述第一被动滚轮轴(51)的所述滚轮和所述第二被动滚轮轴(52)的所述滚轮支撑时，所述物品的后部翘起从而脱离所述主动滚轮轴(42)的所述滚轮。

9.根据权利要求8所述的转向传送装置，其特征在于，所述皮带式传送机构包括第一皮带机(11)和第二皮带机(12)，所述第一皮带机(11)位于所述主动滚轮轴(42)和所述第一被动滚轮轴(51)之间，所述第二皮带机(12)位于所述第一被动滚轮轴(51)和所述第二被动滚轮轴(52)之间。

10.根据权利要求2所述的转向传送装置，其特征在于，所述滚轮式传送机构包括用于支撑所述滚轮轴支撑板(41)的支撑架(44)，所述升降机构(20)能够驱动所述支撑架(44)在竖直方向上移动，以使所述滚轮轴支撑板(41)在第一位置和第二位置之间移动。

11.一种用于玻璃的清洗与检查系统，其特征在于，所述用于玻璃的清洗与检查系统包括清洗机构(70)、检查机构(80)和权利要求1-9中任意一项所述的转向传送装置，所述清洗机构(70)用于清洗玻璃并将所述玻璃输送至所述转向传送装置的滚轮式传送机构，所述检查机构(80)用于对所述皮带式传送机构(10)所传送的玻璃进行检查。