[发明专利]一种笼养清粪带动态调整装置

说明书

本发明公开一种笼养清粪带动态调整装置，与现有技术不同的是：该动态调整装置能够使得带动清粪带运动的主动辊和/或从动辊的左端和/或右端能够相对于笼架向前或向后平移。与现有技术相比，本发明彻底解决了清粪带跑偏问题，伤带及成本高的问题，同时也能起到张紧装置的作用，清粪带运转时再也不需要专人看护，每栋至少可以减少1名操作人员，一个10栋鸡舍的养殖场，仅人工情况每年可节省50万元以上。

技术领域

本发明涉及养殖设施，具体是一种笼养清粪带动态调整装置。

背景技术

笼养设施中的清粪带跑偏是普遍存在的，现有的防偏技术普遍使用的是专利ZL2013 1 0351847.1结构以及以此为基础的变形或改型结构，这种结构可以保证在系统跑偏较轻，如在10mm以内，自动纠偏，但这种结构有两个局限：

一、对清粪带有一定的损伤，跑偏越重损伤得也越厉害，现场很多粪带由于设备维护得不到位，精度变差，导致粪带边缘损伤严重，翘曲不平、呈喇叭状或破损。

二、国内外笼养产品的行业特点决定了设备一般维护得不是很好，所以现有的防偏结构不能彻底地解决跑偏问题，用户的作法是出鸡或清粪时前、后端人工看护，人工实时调整设备，劳动强度较大，而且效果取决于具体操作人员的用心程度，仍然会有部分清粪带损伤，无人看守的直至出现报废整条清粪带的现象，提高了用户的设备维护和用工成本。

笼养产品清粪带的跑偏原因很多，不仅有设备本身结构的原因，还与安装、设备养护、操作人员水平等有关。因此，现有笼养产品清粪带的防偏结构只能解决一部分问题，国际国内的笼养厂家仍然没有完全解决这一难题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，公开一种新型动态调整装置，可实时自动纠偏、自动探测并反馈纠偏结果、经控制器计算并控制纠偏调整直至调正的系统，彻底解决清粪带跑偏，降低用户的产品维护成本，减少清粪带运转时的看护人员，大大地降低了用户的人工成本。

为此，本发明采取的技术方案是：

一种笼养清粪带动态调整装置，与现有技术不同的是：该动态调整装置能够使得带动清粪带运动的主动辊和/或从动辊的左端和/或右端能够相对于笼架向前或向后平移。

具体地，所述笼架包括多根左立柱、多根右立柱，多根所述左立柱之间固设多层左双梁，多根所述右立柱之间对应高度处固设多层右双梁，所述左双梁和右双梁由两根开口相对、间隔布置的上轨道和下轨道构成，所述左双梁和/或右双梁的上轨道和下轨道之间滑动配合设置滑板，所述主动辊和/或从动辊的左端和/或右端穿过上轨道和下轨道之间的间隙与滑板转接，所述滑板上固设轴向沿前后方向的螺母，所述笼架上固设轴向沿前后方向的电机，所述电机的电机轴固接螺杆，所述螺杆与所述螺母配合。

进一步地，该动态调整装置还包括纠偏传感器和控制器，所述纠偏传感器设置于清粪带一侧边缘，能够实时探测清粪带偏转数据并将其上传给所述控制器，所述控制器能够根据偏转数据控制所述电机转动与否、正转还是反转及转动圈数和时间。

与现有技术相比，本发明彻底解决了清粪带跑偏问题，伤带及成本高的问题，同时也能起到张紧装置的作用，清粪带运转时再也不需要专人看护，每栋至少可以减少1名操作人员，一个10栋鸡舍的养殖场，仅人工情况每年可节省50万元以上。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的局部放大图。

图3是本发明主动辊或从动辊左右两端均未发生前后位移时的状态示意图。

图4是本发明主动辊或从动辊左端向后位移、右端向前位移或不发生位移时的状态示意图。

图5是本发明主动辊或从动辊左端向前位移、右端向后位移时的状态示意图。

具体实施方式