[发明专利]主动减振装置有效
| 申请号： | 201811473634.3 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110155852B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 丸山裕;泽村和也;村尾洋辅;平井正昭 | 申请（专利权）人： | 东芝电梯株式会社 |
| 主分类号： | B66B7/04 | 分类号： | B66B7/04;B66B11/02 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 日本国神奈川县*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主动 装置 | ||
1.一种主动减振装置，其特征在于，具备：
车轮，所述车轮经由弹性体而被支承于基座，所述基座被安装于减振对象；
电磁致动器，所述电磁致动器对所述基座与所述车轮的间隔进行调整；以及
控制器，所述控制器通过在行驶时所述车轮受到的行驶面的变动而检测在所述电磁致动器中产生的电信号，按照预先准备的状态空间模型公式根据所述电信号推定包含所述减振对象的绝对位移的所述减振对象的运动，并且基于推定结果在对所述减振对象的运动进行减振的方向上驱动所述电磁致动器。
2.如权利要求1所述的主动减振装置，其特征在于，
所述控制器从电阻元件的终端间检测与流动至所述电磁致动器的励磁电流等价的电压，作为在所述电磁致动器中产生的电信号，所述电阻元件串联连接于所述电磁致动器。
3.如权利要求1所述的主动减振装置，其特征在于，
所述控制器从电压检测元件检测与流动至所述电磁致动器的励磁电流等价的电压，作为在所述电磁致动器中产生的电信号，所述电压检测元件设置在所述电磁致动器的闭合电路外。
4.如权利要求3所述的主动减振装置，其特征在于，
所述电压检测元件包含霍尔元件。
5.一种主动减振装置，其特征在于，具备：
底架，所述底架经由弹性体而被支承于基座，所述基座被安装于减振对象；
车轮，所述车轮被安装于所述底架；
电磁致动器，所述电磁致动器对所述基座与所述底架的间隔进行调整；以及
控制器，所述控制器通过在行驶时所述车轮受到的行驶面的变动而检测在所述电磁致动器中产生的电信号，按照预先准备的状态空间模型公式根据所述电信号推定包含所述减振对象的绝对位移的所述减振对象的运动，并且基于推定结果在对所述减振对象的运动进行减振的方向上驱动所述电磁致动器。
6.如权利要求5所述的主动减振装置，其特征在于，
所述控制器从电阻元件的终端间检测与流动至所述电磁致动器的励磁电流等价的电压，作为在所述电磁致动器中产生的电信号，所述电阻元件串联连接于所述电磁致动器。
7.如权利要求5所述的主动减振装置，其特征在于，
所述控制器从电压检测元件检测与流动至所述电磁致动器的励磁电流等价的电压，作为在所述电磁致动器中产生的电信号，所述电压检测元件设置在所述电磁致动器的闭合电路外。
8.如权利要求7所述的主动减振装置，其特征在于，
所述电压检测元件包含霍尔元件。
9.一种主动减振装置，其设置于与电梯的乘用轿厢的导轨相对的部分，所述主动减振装置的特征在于，具备：
辊，所述辊经由弹性体而被支承于基座，并且抵接于所述导轨，所述基座被安装于所述乘用轿厢；
电磁致动器，所述电磁致动器对所述基座与所述辊的间隔进行调整；以及
控制器，所述控制器通过在行驶时所述辊受到的所述导轨的变动而检测在所述电磁致动器中产生的电信号，按照预先准备的状态空间模型公式根据所述电信号推定包含作为减振对象的所述乘用轿厢的绝对位移的所述乘用轿厢的运动，并且基于推定结果在对所述乘用轿厢的运动进行减振的方向上驱动所述电磁致动器。
10.如权利要求9所述的主动减振装置，其特征在于，
所述控制器从电阻元件的终端间检测与流动至所述电磁致动器的励磁电流等价的电压，作为在所述电磁致动器中产生的电信号，所述电阻元件串联连接于所述电磁致动器。
11.如权利要求9所述的主动减振装置，其特征在于，
所述控制器从电压检测元件检测与流动至所述电磁致动器的励磁电流等价的电压，作为在所述电磁致动器中产生的电信号，所述电压检测元件设置在所述电磁致动器的闭合电路外。
12.如权利要求11所述的主动减振装置，其特征在于，
所述电压检测元件包含霍尔元件。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东芝电梯株式会社，未经东芝电梯株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811473634.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
