[发明专利]一种建筑用机器人

说明书

本发明涉及建筑设备技术领域，且公开了一种建筑用机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端设置有电池仓，所述电池仓的下方设置有测量装置，且测量装置位于机器人主体的内侧，所述机器人主体的前端外表面设置有垂直制动按钮，所述机器人主体的一侧外表面设置有水平制动按钮，所述机器人主体的前端外表面设置有前显示屏，所述前显示屏的后端与机器人主体的前端外表面固定连接，所述前显示屏的下方设置有水准仪和信号传输端口。该建筑用机器人，通过测量装置和水平装置的配合，可以自行进行建筑施工所需要的放线水准测量，并能够将数据传输到电脑端，通过设置自行装置，使机器人能够在不平坦的路面行走。

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，具体为一种建筑用机器人。

背景技术

建筑是建筑物与构筑物的总称，是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律和美学法则创造的人工环境，建筑施工的前期准备包括一项测量放线的工作，采用人工进行测量放线，不仅效率低下，并且容易出错。

采用测量放线设备能够提高测量放线的效率，但是仍然需要人工看守，人工对仪器进行操作，实际操作中会带来很多不便。

使用机器人代替人工进行测量放线能够最大化测量效率，但是现有的建筑机器人的行走机构都为固定设置，能够在平坦的道路行走，而建筑工地的路面多为凹凸不平，为此我们提出一种建筑用机器人。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种建筑用机器人，具备测量放线效率高，数据不易出错，无需人工看守，能够在建筑工地随意行走的优点，解决了人工测量放线效率低下，容易出错，不能在建筑工地行走的问题。

（二）技术方案

为实现上述测量放线效率高，数据不易出错，无需人工看守，能够在建筑工地随意行走的目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑用机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端设置有电池仓，所述电池仓的下方设置有测量装置，且测量装置位于机器人主体的内侧，所述机器人主体的前端外表面设置有垂直制动按钮，所述机器人主体的一侧外表面设置有水平制动按钮，所述机器人主体的前端外表面设置有前显示屏，，所述前显示屏的后端与机器人主体的前端外表面固定连接，所述前显示屏的下方设置有前键盘，所述前显示屏的下方设置有水准仪和信号传输端口，且信号传输端口位于水准仪的一侧，所述信号传输端口远离水准仪的一侧设置有拆卸按钮，所述水准仪的下方设置有基座，所述基座与机器人主体的下端外表面固定连接，所述基座的下端外表面固定安装有自行装置，所述机器人主体远离水平制动按钮的一侧外表面设置有水平装置，所述水平装置的下方设置有光学对中器，所述机器人主体的后端外表面设置有后显示屏，所述后显示屏的下方设置有后键盘。

优选的，所述电池仓的内部设置有供电电池，所述电池仓的前端外表面设置有电池安装按钮。

优选的，所述测量装置包括测量仪外壳，所述测量仪外壳的上端外表面固定安装有光学瞄准器，所述测量仪外壳的前端外表面设置有调焦螺旋，所述调焦螺旋的前端外表面设置有微调旋钮，所述微调旋钮的下方设置有目镜，所述测量仪外壳后端外表面设置有导向发射器和物镜，所述测量仪外壳的两侧固定安装有安装法兰。

优选的，所述基座包括三角基座，所述三角基座的上端外表面设置有定向凹槽，所述三角基座的前端外表面设置有基座锁定钮，所述基座锁定钮的前端外表面设置有锁定钮固定螺栓，所述三角基座的下端设置有整平螺旋，所述整平螺旋的下端设置有基座底板。

优选的，所述自行装置包括底板，所述底板的下端外表面设置有支撑杆,所述支撑杆的外表面设置有弹簧，所述支撑杆的下端固定安装有固定板，所述固定板的下端设置有滚轮，所述滚轮的两侧设置有固定杆，所述固定杆的一端与固定板固定连接。

优选的，所述水平装置包括水平装置外壳，所述水平装置外壳的一侧设置有水平指示灯、拨盘和卡槽，且拨盘位于水平指示灯和卡槽之间。