[发明专利]一种雷达导引头抑制地面闪烁干扰的方法

说明书

本发明涉及一种雷达导引头抑制地面闪烁干扰的方法，用于解决雷达导引头检测地面目标时，截获到地面闪烁干扰的问题。该方法先后对目标区域进行两次扫描，根据扫描时间和导弹惯导信息，将两次分别检测到的目标信息(目标弹目距离和目标角度信息)推算到第二次扫描结束时刻，再对两次的目标结果进行相关计算，符合相关条件说明是地面稳定目标，不符合条件说明是地面闪烁干扰。实验结果表明，采用本发明的方法可以有效提高空地导弹雷达导引头对地面背景闪烁干扰的抑制能力，大大提高导引头对真实目标的截获性能。

技术领域

本发明涉及雷达数据处理领域，具体涉及雷达导引头抑制地面干扰的实现方法。

背景技术

雷达导引头检测地面目标时，由于地面背景的雷达回波幅度会起伏不定，会影响雷达导引头对真实目标的检测。图1为某雷达导引头对车辆的多次检测结果，目标位置距离雷达1140m，角度在4°，在11次捕捉试验中仅两次正确捕获。

在以往的检测过程中，雷达导引头对目标区域进行一次扫描和检测，当地面回波幅度超过检测门限时，就会被视为实际目标，并参与到目标选择中，这时导引头就有可能截获地面背景而不是真实目标，导致导弹攻击错误。为了克服地面背景干扰影响，过去主要是从信号处理角度利用恒虚警处理(CFAR)技术抑制地面背景干扰，但是由于地面背景的复杂性(如地形起伏，植被分布等)会导致地面回波起伏很大，试验结果显示，由于过门限干扰回波的存在，如果利用常规CFAR技术解决此类问题，必须把门限提的很高才能抑制此类干扰，由此导致雷达导引头的作用距离大大降低，难以满足使用要求。雷达导引头在波束扫描过程中在目标上驻留时间一般只有100毫秒左右，而地面背景的闪烁回波大值持续期间往往可以达到几十毫秒以上，利用常规CFAR处理不可避免的会把这种闪烁回波误报成目标。通过对试验数据的观察，我们发现，这种地面背景干扰和真实目标引起的过门限还是存在一定差异：后者可以稳定过检测门限，前者往往不能稳定存在。

因此，我们设计一种抑制地面背景闪烁回波的方法，利用地面闪烁回波起伏不稳定的特点，对目标区域进行两次扫描检测结果进行相关计算，剔除闪烁回波，降低了闪烁回波对目标检测的影响。

发明内容

要解决的技术问题

本发明解决的主要问题是地面闪烁回波导致雷达导引头误捕获目标的问题，针对地面闪烁回波幅度起伏不定，不能长时间稳定大于检测门限的特点，提出一种易于工程实现的抑制地面闪烁回波的方法。

技术方案

一种雷达导引头抑制地面闪烁干扰的方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：雷达导引头自检正常，接收导弹指令正常；

步骤2：根据导弹指令，对目标区域进行第一次扫描检测，检测到的目标1、目标2和目标3，这里的目标1,2,3可能是真实目标引起回波，也可能是由于地面背景反射回波处理后被系统误认为目标回波；分别记录该三个目标的弹目距离、方位角、俯仰角、时间信息以及惯导数据，所述的惯导数据包括弹体偏航角、俯仰角、滚转角；

步骤3：利用步骤2中记录的目标信息，计算第一次检测到所有目标对应的空间坐标；

步骤4：根据导弹指令，对目标区域进行第二次扫描检测，检测到的目标4、目标5和目标6，记录检测到的所有目标的弹目距离、方位角、俯仰角、时间信息以及惯导数据，所述的惯导数据包括弹体偏航角、俯仰角、滚转角；

步骤5：利用步骤4中记录的目标信息，计算第二次检测到所有目标对应的空间坐标；

步骤6：选定第二次扫描检测结束时刻为T，利用导弹飞行速度、飞行时间将所有目标的弹目距离修正到T时刻；根据步骤3和步骤5计算所得目标的空间坐标，以及导弹提供的惯导速度、飞行时间，递推出目标在T时刻的空间坐标，然后结合导弹姿态信息计算出目标在T时刻弹体坐标系下对应的方位角和俯仰角；所述的飞行时间为目标检测时间与时间T的差值；