[发明专利]内置阻尼气动作动器

权利要求书

1.一种内置阻尼气动作动器，包括：匹配活塞往返动作的气缸和制有中空筒体的活塞杆（1），以及装配在活塞杆（1）中空筒体中，一端在活塞杆中空筒体内运动，另一端螺接在气缸端盖（3）内壁筒孔上的阻尼筒（4），其特征在于：阻尼筒（4）筒体内装配有一端固定在活塞杆轴承端，另一端上装配有阻尼补偿活塞（6）的阻尼芯轴（2），并且在阻尼芯轴（2）朝向活塞杆关节轴承的固定端，装配有通过单向阀芯（8）连接的充气管嘴（7）及其与所述管嘴连通，对自由端阻尼补偿活塞（6）进行气压驱动的轴向阻尼管路（10）；自由端伸出阻尼芯轴（2）筒体出口的阻尼芯轴端盖与气缸端盖（3）内壁筒孔形成阻尼油腔（12），在阻尼芯轴端盖的头部上还设有单向阻尼阀（5）连通吸放油液腔（9）构成的阻尼机构；在气缸活塞（13）做往复运动的进程中，气缸活塞（13）在背端形成的气压腔（15）气压流体作用下，带动随活塞杆（1）一起运动的阻尼芯轴（2）对气缸活塞（13）行进方向充满阻尼油的阻尼油腔（12）进行进程挤压或回程松放运动，被压缩阻尼油通过阻尼补偿活塞（6）轴向连通的单向阻尼阀（5），通过单向阻尼阀（5）中心开口径向分开的阻尼孔流向阻尼补偿活塞（6）背端连接轴形成的环缝腔（11）产生阻尼力，吸收活塞杆（1）回进程产生的冲击力，改变活塞（13）的移动速度或在单向阻尼阀（5）单向阻流作用下回流到阻尼油腔（12）中，并由上述阻尼机构对阻尼油腔（12）受热膨胀体积进行体积补偿，阻尼机构通过注入轴向阻尼管路（10）中的气体驱动阻尼补偿活塞（6），完成阻尼油腔（12）变动容腔油液的相对补充或油液挤出；随活塞杆（1）反向运动的阻尼筒（4），通过阻尼机构控制阻尼油的单向或双向阻尼推拉缓冲行程，实现气动作动器全行程内带阻尼的功能，以准确的力量或速度控制振动阻尼器和振荡稳定。

2.如权利要求1所述的内置阻尼气动作动器，其特征在于：当气压腔（15）中通气压时，推动气缸活塞（13）带动螺纹连接在气缸活塞（13）上的活塞杆（1）缩回，活塞杆（1）中空筒体内装配有在气缸缩回的进程中，随活塞杆（1）一起运动，且固联在活塞杆（1）出口端的阻尼芯轴（2）。

3. 如权利要求2所述的内置阻尼气动作动器，其特征在于：活塞到达缩回终点位置，活塞杆（1）带动固联其上的阻尼芯轴（2），在压缩行程中阻尼芯轴（2）挤压阻尼油腔（12）中充满的阻尼油，压缩阻尼油通过单向阻尼阀（5）内的阻尼孔流向环缝腔（11），阻尼油液流过单向阻尼阀的阻尼孔产生阻尼作用，吸收活塞杆（1）缩回进程产生的冲击力，改变气动作动器活塞（13）的移动 速度，从而使活塞的速率快速而平稳的变化，从而实现缩回时的单向阻尼。

4.如权利要求1所述的内置阻尼气动作动器，其特征在于：在活塞杆（1）缩回时，活塞杆（1）带动固联在活塞杆（1）上的阻尼芯轴（2），在固联在气缸端盖（3）上的阻尼筒（4）内部相对阻尼筒（4）反向运动，阻尼芯轴（2）挤压阻尼油腔（12）中的阻尼油，阻尼油通过单向阻尼阀（5）上的阻尼孔进入环缝腔（11）中，实现了活塞杆（1）缩回过程中全程带阻尼功能。

5.如权利要求1所述的内置阻尼气动作动器，其特征在于：当系统气源向伸出腔（14）中通气压时，推动气缸活塞（13）带动活塞杆（1）伸出，活塞杆（1）中空筒体内装配有在气缸伸出的进程中，随活塞杆（1）一起运动而伸出的阻尼芯轴（2）。

6.如权利要求5所述的内置阻尼气动作动器，其特征在于：活塞到达伸出终点位置，活塞杆（1）带动固联其上的阻尼芯轴（2），在伸出行程中阻尼芯轴（2）以及活塞杆（1）挤压环缝腔（11）中的阻尼油，压缩阻尼油通过阻尼芯轴（2）的单向阻尼阀（5），通过单向阻尼阀（5）内的单向阀流向阻尼油腔（12），阻尼油液流过单向阻尼阀时不通过阻尼孔，直接回到阻尼油腔（12）中，实现了快放功能。

7.如权利要求6所述的内置阻尼气动作动器，其特征在于：轴向阻尼管路（10）中的气体通过充气管嘴（7）上的单向阀芯（8）充入，通过充气管嘴（7）上的单向阀芯（8）将气体封闭在轴向阻尼管路（10）中。