[发明专利]用弹性多边形表示停车位区域的停车位检测系统及方法在审
| 申请号： | 201811468097.3 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109726637A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 梁继;裘索;田子宸 | 申请（专利权）人： | 初速度（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 赵振 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 停车位 检测系统 多边形表示 停车位信息 旋转一致性 神经网络 完整结构 直接提供 智能驾驶 车位 检测 | ||
1.一种停车位检测系统，其特征在于：所述系统包括停车位检测模型，所述停车位检测模型是经过样本图像训练的神经网络；所述系统通过将待检测图像输入到所述停车位检测模型中，得到停车位区域；其中所述待检测图像输入到所述停车位检测模型，得到独立车位区域和组成独立车位区域的点；并且所述系统融合所述独立车位区域信息和所述组成独立车位点的信息，对其结果进行处理，得到用弹性多边形所表示的独立停车位区域。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述停车位检测模型是通过将所述样本图像输入到预先建立的初始神经网络，再通过训练所述初始神经网络得到的。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的系统，其特征在于：所述样本图像为标注有停车位区域信息的道路样本图像。
4.利用权利要求1-3中任一项所述的检测系统进行停车位检测的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：
步骤S1：获取待检测图像；
步骤S2：将所述待检测图像输入到所述停车位检测模型中，得到停车位区域。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述停车位检测模型是通过将所述样本图像输入到预先建立的初始神经网络，再通过训练所述初始神经网络得到的。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于：在步骤S2中，将所述待检测图像输入到所述停车位检测模型，得到独立车位区域和组成独立车位区域的点。
7.根据权利要求4-5中任一项所述的方法，其特征在于：在步骤S2中，所述系统融合所述独立车位区域信息和所述组成独立车位点的信息，对结果进行后处理，最后得到用弹性多边形所表示的独立停车位区域。
8.根据权利要求4-7中任一项所述的方法，其特征在于：所述样本图像为标注有停车位区域信息的道路样本图像。
9.一种停车位检测方法，所述方法包括采用权利要求1所述的停车位检测系统中的所述停车位检测模型将待检测图像输入到所述停车位检测模型中，得到停车位区域；其中所述待检测图像输入到所述停车位检测模型，得到独立车位区域和组成独立车位区域的点。
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