[发明专利]一种轮毂上丝机

说明书

本发明提供了一种轮毂上丝机，包括旋转盘，驱动旋转盘的分隔器，驱动分隔器的电机，三个安装在旋转盘上且间隔均匀布置的轮毂固定机构，被轮毂固定机构固定的轮毂，位于第一个轮毂上方的辅助定位机构，位于第二个轮毂上方的上丝机构，位于第三个轮毂上方的检测机构；所述辅助定位机构包括转动板，安装在转动板上的第五气缸，连接在第五气缸的活塞杆上的第一导杆，连接在第一导杆底端的定位头；所述上丝机构包括第六气缸，至少一个被第六气缸驱动的风批，与风批连接的螺丝分料机构。本发明提供的轮毂上丝机，能够自动化完成螺丝孔定位、轮毂上丝以及螺丝位置检测，提高了轮毂的上丝效率以及上丝成功率，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及上丝机技术领域，尤其涉及一种轮毂上丝机。

背景技术

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。轮毂上通常设有若干个螺丝孔，利用螺丝延伸入螺丝孔中从而将其他部件例如刹车盘固定在轮毂上，现有技术中的轮毂是通过人工上螺丝进行固定的，固定效率低，人工成本高，螺丝稳定性差。

有鉴于此，有必要对现有技术中的轮毂上丝机予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于公开一种轮毂上丝机，能够自动化完成螺丝孔定位、轮毂上丝以及螺丝位置检测，提高轮毂的上丝效率以及上丝成功率，降低人工成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种轮毂上丝机，包括旋转盘，驱动旋转盘的分隔器，驱动分隔器的电机，三个安装在旋转盘上且间隔均匀布置的轮毂固定机构，被轮毂固定机构固定的轮毂，位于第一个轮毂上方的辅助定位机构，位于第二个轮毂上方的上丝机构，位于第三个轮毂上方的检测机构；所述辅助定位机构包括转动板，安装在转动板上的第五气缸，连接在第五气缸的活塞杆上的第一导杆，连接在第一导杆底端的定位头；所述上丝机构包括第六气缸，至少一个被第六气缸驱动的风批，与风批连接的螺丝分料机构；还包括与螺丝分料机构连接的螺丝振动盘；所述检测机构包括固定板，安装在固定板上的第七气缸，连接在第七气缸的活塞杆上的第二导杆，供第二导杆穿过的导块，连接在第二导杆底端的压头，连接在第二导杆顶端的光电位置开关；所述转动板铰接在固定板上，还包括安装在固定板上的第八气缸，所述第八气缸的活塞杆连接转动板。

在一些实施方式中，所述轮毂固定机构包括若干个开设在旋转盘上的滑道，在滑道中自由滑行且用于夹紧或者松开轮毂的夹紧头，可转动式连接在旋转盘底部的工位盘，一端铰接在工位盘上的夹紧轴，第一气缸，连接在第一气缸的活塞杆上的夹紧杆，第二气缸，连接在第二气缸的活塞杆上的松开杆，连杆座，一端铰接在连杆座上的第一连杆，一端与第一连杆另一端铰接的第二连杆，与第二连杆另一端铰接且连接在工位盘上的调节座；所述夹紧轴另一端与夹紧头铰接，所述夹紧杆自由端、松开杆自由端均铰接在连杆座上且可推动第一连杆。

在一些实施方式中，所述调节座上设有调节螺杆、连接在调节螺杆上的调节滑块、固定调节螺杆位置的锁死柱，所述第二连杆铰接在调节滑块上。

在一些实施方式中，所述调节座设置在工位盘边缘处。

在一些实施方式中，所述夹紧头的个数为三个，所述夹紧头间隔均匀地环布在轮毂边缘。