[发明专利]一种轮毂上丝机

权利要求书

1.一种轮毂上丝机，其特征在于，包括旋转盘(1)，驱动旋转盘(1)的分隔器，驱动分隔器的电机(8)，三个安装在旋转盘(1)上且间隔均匀布置的轮毂固定机构(100)，被轮毂固定机构(100)固定的轮毂(18)，位于第一个轮毂上方的辅助定位机构，位于第二个轮毂上方的上丝机构，位于第三个轮毂上方的检测机构；

所述辅助定位机构包括转动板(3)，安装在转动板(3)上的第五气缸(31)，连接在第五气缸(31)的活塞杆上的第一导杆(32)，连接在第一导杆(32)底端的定位头(33)；

所述上丝机构包括第六气缸(4)，至少一个被第六气缸(4)驱动的风批(41)，与风批(41)连接的螺丝分料机构(200)；还包括与螺丝分料机构(200)连接的螺丝振动盘(6)；

所述检测机构包括固定板(5)，安装在固定板(5)上的第七气缸(51)，连接在第七气缸(51)的活塞杆上的第二导杆(54)，供第二导杆(54)穿过的导块(53)，连接在第二导杆(54)底端的压头(55)，连接在第二导杆(54)顶端的光电位置开关(52)；

所述转动板(3)铰接在固定板(5)上，还包括安装在固定板(5)上的第八气缸(56)，所述第八气缸(56)的活塞杆连接转动板(3)；

所述轮毂固定机构(100)包括若干个开设在旋转盘(1)上的滑道(10)，在滑道(10)中自由滑行且用于夹紧或者松开的轮毂(18)的夹紧头(17)，可转动式连接在旋转盘(1)底部的工位盘(12)，一端铰接在工位盘(12)上的夹紧轴(121)，第一气缸(13)，连接在第一气缸(13)的活塞杆上的夹紧杆(131)，第二气缸(15)，连接在第二气缸(15)的活塞杆上的松开杆(151)，连杆座(14)，一端铰接在连杆座(14)上的第一连杆(141)，一端与第一连杆(141)另一端铰接的第二连杆(142)，与第二连杆(142)另一端铰接且连接在工位盘(12)上的调节座(16)；

所述夹紧轴(121)另一端与夹紧头(17)铰接，所述夹紧杆(131)自由端、松开杆(151)自由端均铰接在连杆座(14)上且可推动第一连杆(141)；

所述调节座(16)上设有调节螺杆(162)、连接在调节螺杆(162)上的调节滑块(161)、固定调节螺杆(162)位置的锁死柱(163)，所述第二连杆(142)铰接在调节滑块(161)上；

所述夹紧头(17)的个数为三个，所述夹紧头(17)间隔均匀地环布在轮毂(18)边缘。

2.根据权利要求1所述的轮毂上丝机，其特征在于，所述调节座(16)设置在工位盘(12)边缘处。

3.根据权利要求1所述的轮毂上丝机，其特征在于，所述螺丝分料机构(200)包括底座(2)，与底座(2)连通且由底座(2)一端至另一端依次布置的第一送料管(221)、第二送料管(222)和第三送料管(223)，连接在底座(2)上的侧壁(21)，开设在侧壁(21)上且位于第一送料管(221)和第二送料管(222)之间的螺丝进料口(210)，位于底座(2)上的移动座(26)，位于底座(2)一端的第三气缸(251)，连接在第三气缸(251)的活塞杆上的移动板(250)，位于底座(2)另一端的第四气缸(252)，连接在侧壁(21)上且盖合移动座(26)的盖体(22)，开设在盖体(22)上的第一导向槽(23)和第二导向槽(24)，第一导向块(271)，连接在第一导向块(271)上且在第一导向槽(23)中滑行的第一导向柱(233)，连接在第二导向块(281)上且在第二导向槽(24)中滑行的第二导向柱(243)；

所述第四气缸(252)连接在移动板(250)上，所述第四气缸(252)的活塞杆与移动座(26)连接，所述移动座(26)上设有靠近底座(2)一端布置的第一排料口(261)和靠近底座(2)另一端布置的第二排料口(262)，所述移动座(26)上还开设有与第一排料口(261)连通的第一卡槽(270)以及与第二排料口(262)连通的第二卡槽(280)，所述第一导向块(271)在第一卡槽(270)中自由滑动以控制螺丝的降落，所述第二导向块(281)在第二卡槽(280)中自由滑动以控制螺丝的降落；

所述螺丝通过螺丝进料口(210)进入第一排料口(261)或第二排料口(262)中以掉入第一送料管(221)或第二送料管(222)或第三送料管(223)中。