[发明专利]一种果实收获设备

说明书

本发明公开了一种果实收获设备，包括底箱和摇动装置，所述底箱内固设有传动内腔，所述传动内腔左右端壁之间固设有上下对称的对称杆，所述驱动电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有齿条，所述齿条上下端面固设有上下对称的内螺纹板，所述内螺纹板与所述对称杆滑动配合连接，所述传动内腔上下端壁之间转动的设置有前后对称的延伸轴，本发明结构简单，操作方便，通过所述锥滚筒形成半圆形结构，且利用到了自由旋转的所述转盘，将设备中的摇动装置转动到指定位置，利用设备中的摇动装置对树木躯干进行摇动，将树木的果实摇动掉落，极大的提高了果实收获的速度与效率。

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种果实收获设备。

背景技术

在果实收获过程中逐渐的引用到了自动化设备，在比如枣类等果实收获时如果采用人员进行重复的采摘将很大程度上降低生产效率，而且存在安全隐患，此时缺少一种利用新的运动方式来将果实进行高效收获的设备，这将很大程度上增加果实采摘的效率，且提高了果农的经济效益，还会降低生产成本，此设备有效解决了此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果实收获设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种果实收获设备，包括底箱和摇动装置，所述底箱内固设有传动内腔，所述传动内腔左右端壁之间固设有上下对称的对称杆，所述驱动电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有齿条，所述齿条上下端面固设有上下对称的内螺纹板，所述内螺纹板与所述对称杆滑动配合连接，所述传动内腔上下端壁之间转动的设置有前后对称的延伸轴，所述延伸轴转动的贯穿所述传动内腔并向上延伸，所述延伸轴外表面固设有对称齿轮，所述对称齿轮与所述齿条啮合，所述底箱上端面固设有支架，所述支架内固设有左右对称且开口的开侧腔，所述延伸轴转动的伸入所述开侧腔内与所述开侧腔端壁转动配合连接，所述延伸轴的左端面固设有转伸轴，所述转伸轴外表面设置有锥滚筒，所述锥滚筒内固设有左右贯穿的内对腔，所述内对腔与所述转伸轴转动配合连接，所述支架上端面固设有顶箱，所述顶箱内转动的设置有转盘，所述转盘左端面内固设有开口朝左的啮合腔，所述顶箱左端面固设有侧台，所述侧台右端面内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴右端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述啮合腔啮合，所述转盘右端面固设有连接柱，所述连接柱右端面固设有直板，所述直板左端面固设有推顶气缸，所述直板内滑动的设置有导块，所述推顶气缸的推杆贯穿所述直板并与所述导块固定，所述导块上下端面固设有上下对称的导杆，远离所述导块的所述导杆端面固设有顶块，所述直板上下侧转动的设置有上下对称的转动块，所述导杆外表面滑动的设置有滑块，所述滑块内转动的设置有旋柄，所述旋柄滑动的贯穿所述转动块并向右延伸，所述锥滚筒外表面缠绕设置有幕布，幕布一端与所述开侧腔端壁固定，所述旋柄内设置有摇动装置。

进一步的技术方案，摇动装置包括固箱，所述固箱与所述旋柄固定，所述固箱内固设有顶压腔，所述顶压腔右端壁内固设有驱转电机，所述驱转电机的输出轴左端面固设有凸轮，所述顶压腔端壁内滑动的设置有压板，靠近所述推顶气缸的所述压板端面固设有穿杆，所述穿杆滑动的贯穿所述旋柄并向所述推顶气缸方向延伸，靠近所述推顶气缸的所述穿杆端面固设有侧板，远离所述导块的所述侧板端面固设有左右对称的滑出杆，所述滑出杆与所述旋柄滑动配合连接。

进一步的技术方案，所述,压板与所述顶压腔端壁之间弹性设置有弹簧。

进一步的技术方案，靠近所述导块的所述侧板端面固设有短板，所述短板采用软性材料制作。

进一步的技术方案，所述支架为倾斜设置，所述锥滚筒也为倾斜设置。

本发明的有益效果是：由于本发明在初始状态时，所述驱动电机、转动电机、推顶气缸和驱转电机处于停止工作状态，所述锥滚筒处于所述开侧腔内的状态，从而使设备处于初始状态，有利于后续的维修与安装。