[发明专利]投影仪图像畸变的矫正方法、装置及介质

说明书

本发明公开了一种投影仪图像畸变的矫正方法，包括以下步骤：获取畸变图形；获取所述畸变图形中每一像素行的横向行长以及横向畸变长度；根据所述横向行长以及所述横向畸变长度计算每一像素行的矫正时间系数，并根据所述矫正时间系数矫正所述投影仪的激光点亮时间。本发明还公开了一种投影仪图像畸变的矫正装置及计算机可读存储介质。本发明提出一种投影仪图像畸变的矫正方法，解决了现有技术中畸变图像矫正时间长，矫正效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及微型投影技术领域，尤其涉及一种投影仪图像畸变的矫正方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

激光束扫描投影仪具有结构简单、体积小，光路损耗小、功耗低、色彩范围广、对比度大、分辨率高，无需对焦等优点。

激光束扫描投影仪通过其主要部件MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统)控制反光镜围绕水平方向和垂直方向两个轴摆动，以实现激光束的扫描。而在MEMS的驱动信号中，水平方向采用与MEMS的水平共振频率一致的正弦信号进行驱动，垂直方向采用60赫兹的锯齿波进行驱动。由于激光束扫描投影仪的工艺特性，会导致输出的投影图形产生畸变。

在现有技术中，一般通过人工矫正的方法来矫正畸变图像，这样导致矫正时间长，矫正效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种投影仪图像畸变的矫正方法、装置及计算机可读存储介质，旨在缩短投影仪图像畸变的矫正时间，提高矫正效率。

为实现上述目的，本发明提供一种投影仪图像畸变的矫正方法，所述投影仪图像畸变的矫正方法包括以下步骤：

获取畸变图形；

获取所述畸变图形中每一像素行的横向行长以及横向畸变长度；

根据所述横向行长以及所述横向畸变长度计算每一像素行的矫正时间系数，并根据所述矫正时间系数矫正所述投影仪的激光点亮时间。

优选地，所述获取所述图形中每一像素行的横向行长以及横向畸变长度的步骤包括：

通过摄像装置获取所述畸变图形的尺寸信息，并根据所述图形及所述尺寸信息建立直角坐标系；

根据所述直角坐标系获取所述横向行长以及所述横向畸变长度。

优选地，所述根据所述直角坐标系获取所述横向行长以及所述横向畸变长度的步骤包括：

根据所述直角坐标系确定投影曲线和校正曲线的曲线方程，其中所述投影曲线为所述畸变图形中的两畸变边，所述矫正曲线为两畸变边的端点连线；

根据所述曲线方程计算所述横向行长以及所述横向畸变长度。

优选地，所述根据所述横向行长以及所述横向畸变长度计算每一像素行的矫正时间系数，并根据所述矫正时间系数矫正激光点亮时间的步骤包括：

获取所述投影仪与投影面之间的垂直距离，作为所述投影仪与所述畸变图形间的投影距离；

根据所述横向畸变长度、所述投影距离及所述横向行长计算矫正角度；

根据所述矫正角度计算所述矫正时间系数，并根据所述矫正时间系数矫正所述激光点亮时间。

优选地，所述横向畸变长度为第N像素行中，第一像素点的当前投影位置与矫正位置间的线段长度。

优选地，所述横向行长为所述畸变图形中，所述第N像素行的显示行宽。

优选地，所述获取畸变图形的步骤之前，还包括：

获取摄像装置拍摄的图形及摄像装置的安装角度；