[发明专利]一种旋钮帽自动组装设备

说明书

本发明公开了一种旋钮帽自动组装设备，其机架装设旋钮帽自动压入组件、旋钮控制器放置台以及六个依次间隔排布的旋钮帽自动送料组件，旋钮帽自动压入组件包括机器人安装座、六轴机器人、压入活动架、CCD工业相机、远心镜头、环形光源、压力传感器、旋钮帽夹持气爪、感应压头；旋钮帽自动送料组件用于实现旋钮帽自动送料并实现自动找正，旋钮控制器放置台用于放置旋钮控制器。本发明能够自动且高效地实现旋钮控制器组装旋钮帽作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种旋钮帽自动组装设备。

背景技术

对于旋钮控制器而言，其一般通过多个间隔布置的旋钮来进行调节控制，且各旋钮分别盖装一旋钮帽；如图1所示，对于旋钮帽而言，其内部成型有一朝下开口的内腔，在旋钮帽安装过程中，旋钮帽压入至相应旋钮上端部并使得旋钮的上端部插入至旋钮帽的内腔内；旋钮帽的外壁设置有一指示位置，该指示位置一般设计成朝外凸出的凸起结构（即为指示凸起）。另外，根据旋钮功能不同，一般是通过不同颜色来区分不同功能的旋钮，该区分颜色为涂覆于旋钮帽上表面的颜色涂层。

需指出的是，在现有技术中，旋钮帽一般采用人工作业方式安装于旋钮控制器的旋钮上，工作效率低、自动化程度低、人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种旋钮帽自动组装设备，该旋钮帽自动组装设备结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种旋钮帽自动组装设备，包括有机架，机架装设有旋钮帽自动压入组件、旋钮控制器放置台以及六个依次间隔排布的旋钮帽自动送料组件；

旋钮帽自动压入组件包括有螺装于机架的机器人安装座，机器人安装座的上端部螺装有六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有压入活动架，压入活动架包括有螺装于六轴机器人驱动端且呈水平横向布置的活动架横板，活动架横板螺装有呈竖向布置的活动架竖板，活动架竖板的上端部螺装有相机固定块，活动架竖板的下端部于相机固定块的正下方螺装有光源固定块，相机固定块螺装有CCD工业相机，CCD工业相机的下端部装设有远心镜头，光源固定块螺装有位于远心镜头正下方的环形光源；活动架横板的下表面螺装有位于活动架竖板旁侧且呈竖向布置的压力传感器，压力传感器的下端部螺装有开合动作的旋钮帽夹持气爪，旋钮帽夹持气爪的气缸缸体螺装有朝下竖向延伸的压头安装竖板，压头安装竖板的下端部螺装有伸入至旋钮帽夹持气爪中间位置且呈水平横向布置的压头安装横板，压头安装横板的中间位置螺装有朝下竖向延伸的感应压头；