[发明专利]线缆检测设备

说明书

提供一种线缆检测设备，包括至少一个线缆支撑架；以及一个视觉系统，所述视觉系统包括：一个摄像装置，所述摄像装置可绕被检测线缆的轴向方向旋转以采集所述被检测线缆的图像，以及一个光学元件，所述光学元件被设置成可与所述摄像装置同步旋转，用于拾取所述被检测线缆的图像并将该图像通过反射或折射方式改变光路后传送至所述摄像装置。该线缆检测设备可以实现对线缆的检测，尤其是较长线缆的在线检测，且旋转摄像装置和光学元件所需要的空间较小，能够安装在线缆进给系统中的有限空间内，并且能够容易地与不同类型的线缆进给系统集成在一起。

技术领域

本公开的实施例涉及一种线缆检测设备，特别是涉及一种适用于检测线缆表面是否存在缺陷的线缆检测设备。

背景技术

在将线缆与端子组装之前，通常需要确保线缆表面没有缺陷，例如在线缆处理过程中出现的零散的布的编织物或箔，未被覆盖的铜芯等。这些缺陷可能随机出现在线缆的外表面上，因此需要对线缆的表面进行检查以确保没有缺陷。现有技术中，通常将线缆放置在旋转平台上，然后使用固定的摄像装置对旋转平台上的线缆进行检查，然而，这种方法仅适用于长度较短的线缆样品的离线检测，而对于长度较长的线缆难以实施在线检测。此外，如果旋转摄像装置的话，则需要一个较大的空间，而现有的线缆进给系统的空间是有限的，因而导致在现有的线缆进给系统中旋转摄像装置是非常困难的。

发明内容

本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本公开的实施例，提供了一种线缆检测设备，包括

至少一个线缆支撑架；以及

一个视觉系统，所述视觉系统包括：

一个摄像装置，所述摄像装置可绕被检测线缆的轴向方向旋转以采集所述被检测线缆的图像，以及

一个光学元件，所述光学元件被设置成可与所述摄像装置同步旋转，用于拾取所述被检测线缆的图像并将该图像通过反射或折射方式改变光路后传送至所述摄像装置。

根据本公开的一种实施例的线缆检测设备，所述视觉系统还包括：

一个背光板，所述背光板被设置成可与所述摄像装置同步旋转，并且所述背光板和所述光学元件分别位于所述被检测线缆的相反侧上。

根据本公开的一种实施例的线缆检测设备，还包括：

一个安装架，

所述视觉系统还包括一个基板，所述摄像装置、所述光学元件和所述背光板安装在所述基板上，所述基板与所述安装架可转动地连接，以带动所述摄像装置、所述光学元件和所述背光板能够绕所述被检测线缆的轴向同步旋转。

根据本公开的一种实施例的线缆检测设备，还包括：

一个第一驱动装置，所述第一驱动装置被配置成驱动所述基板绕所述被检测线缆的轴向转动。

根据本公开的一种实施例的线缆检测设备，所述第一驱动装置包括：

传动机构，所述传动机构安装在所述安装架上，并包括与所述基板连接的第一从动轮以及适用于驱动所述第一从动轮的第一驱动轮；以及

第一伺服电机，所述第一伺服电机被配置成驱动所述第一驱动轮转动。

根据本公开的一种实施例的线缆检测设备，所述视觉系统还包括：

一个转动连接件，所述基板经由所述转动连接件与所述从动轮连接。

根据本公开的一种实施例的线缆检测设备，所述视觉系统还包括：

一个L形支撑件，所述L形支撑件的水平部与所述基板的与安装有所述摄像装置的一侧相反的一侧连接，所述L形支撑件的竖直部与所述转动连接件连接。