[发明专利]线缆检测设备

权利要求书

1.一种线缆检测设备，包括

一个线性平台；

一个安装架；

多个线缆支撑架，多个所述线缆支撑架沿平行于所述安装架的移动方向间隔分布；以及

一个视觉系统，所述视觉系统包括：

一个摄像装置，所述摄像装置可绕被检测线缆的轴向方向旋转以采集所述被检测线缆的图像，

一个光学元件，所述光学元件被设置成可与所述摄像装置同步旋转，用于拾取所述被检测线缆的图像并将该图像通过反射或折射方式改变光路后传送至所述摄像装置，以及

一个背光板，所述背光板被设置成可与所述摄像装置同步旋转，并且所述背光板和所述光学元件分别位于所述被检测线缆的相反侧上，

一个基板，所述摄像装置、所述光学元件和所述背光板安装在所述基板上，所述基板与所述安装架可转动地连接，以带动所述摄像装置、所述光学元件和所述背光板能够绕所述被检测线缆的轴向同步旋转，所述安装架在所述线性平台上并能够在垂直于被检测线缆的轴向的方向上往复地移动，以实现对多个所述线缆支撑架上的被检测线缆进行检测。

2.根据权利要求1所述的线缆检测设备，其中，还包括：

一个第一驱动装置，所述第一驱动装置被配置成驱动所述基板绕所述被检测线缆的轴向转动。

3.根据权利要求2所述的线缆检测设备，其中，所述第一驱动装置包括：

传动机构，所述传动机构安装在所述安装架上，并包括与所述基板连接的第一从动轮以及适用于驱动所述第一从动轮的第一驱动轮；以及

第一伺服电机，所述第一伺服电机被配置成驱动所述第一驱动轮转动。

4.根据权利要求3所述的线缆检测设备，其中，所述视觉系统还包括：

一个转动连接件，所述基板经由所述转动连接件与所述从动轮连接。

5.根据权利要求4所述的线缆检测设备，其中，所述视觉系统还包括：

一个L形支撑件，所述L形支撑件的水平部与所述基板的与安装有所述摄像装置的一侧相反的一侧连接，所述L形支撑件的竖直部与所述转动连接件连接。

6.根据权利要求1所述的线缆检测设备，其中，还包括：

一个第二驱动装置，所述第二驱动装置配置成驱动所述安装架在所述线性平台上移动。

7.根据权利要求1所述的线缆检测设备，其中，所述视觉系统能够在0°至180°范围内转动。

8.根据权利要求1所述的线缆检测设备，其中，所述光学元件为直角棱镜。

9.根据权利要求1所述的线缆检测设备，其中，所述摄像装置包括摄像机和安装在所述摄像机上的显微镜头。

10.根据权利要求1所述的线缆检测设备，其中，所述线缆支撑架包括：

一个支撑架主体；以及

一个夹持工具，所述夹持工具设置在所述支撑架主体的顶端，并适用于夹持所述被检测线缆。

11.根据权利要求10所述的线缆检测设备，其中，所述夹持工具为气动夹持工具。

12.根据权利要求10所述的线缆检测设备，其中，所述线缆支撑架的底端设置有适用于固定所述线缆支撑架的固定部。

13.根据权利要求10所述的线缆检测设备，其中，所述支撑架主体的高度是可调节的。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的线缆检测设备，其中，还包括数据处理系统，所述数据处理系统被配置成对所述视觉系统所采集的图像进行处理，以识别所述被检测线缆是否存在缺陷。

15.根据权利要求14所述的线缆检测设备，其中，还包括与所述数据处理系统连接的报警系统，所述报警系统被配置成当识别出所述被检测线缆存在缺陷时发出报警。