[发明专利]一种XY型无屏自助售货终端及其货道位置校准方法

说明书

本发明公开了一种XY型无屏自助售货终端及其货道位置校准方法，自助售货终端具有MCU、XY型接货机构和多排货道；XY型接货机构与MCU相连；自助售货终端不具有显示屏；其特征在于，包括以下步骤：步骤1：关联步骤；将自助售货终端与校准装置关联；步骤2：校准步骤；保持校准装置与自助售货终端通信连接；利用校准装置控制自助售货终端的接货机构动作，实现货道位置校准。该XY型无屏自助售货终端及其货道位置校准方法易于实施，灵活性好。

技术领域

本发明涉及一种XY型无屏自助售货终端及其货道位置校准方法。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VM)是选货，付款，出货，整个购买流程都由客户自助完成的机器，倡导一种无人看守的节约成本的销售方式。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。自动售货是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、成人用品自动售卖机。

从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。

自动化是未来的发展趋势，不论是制造业、服务业还是零售业。我们都将看到更多的设备取代人工。在这样一个大的趋势下，自动售货机行业的前景是光明的。

自动售货机的商品一般都是在支付完成后，由货道往下掉落到取货口，但是对于酒类等易碎物品，在掉落过程中，很有可能出现破损的现象。基于这种需求，研发了带升降功能的自动售货机。这种机器的升降接货托盘可以在水平和垂直方向移动，准确接住从购买货道出来的商品，送到出货口，这种机器称之为“XY升降机”。

现有的XY型无屏自助售货终端校准工作繁琐，效率低，且校准精度低，因此，有必要设计一种XY型无屏自助售货终端及其货道位置校准方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种XY型无屏自助售货终端及其货道位置校准方法，该XY型无屏自助售货终端及其货道位置校准方法易于实施，灵活性好。

一种XY型无屏自助售货终端的货道位置校准方法，自助售货终端具有MCU、XY型接货机构和多排货道；XY型接货机构与MCU相连；自助售货终端不具有显示屏；校准过程包括以下步骤：

步骤1：关联步骤

将自助售货终端与校准装置关联；

步骤2：校准步骤；

保持校准装置与自助售货终端通信连接；

利用校准装置控制自助售货终端的接货机构动作，实现货道位置校准。

校准装置通过手动输入自助售货终端上的机器ID号与自助售货终端绑定；

或通过校准装置上的相机对自助售货终端上印刷的机器ID号进行识别获取机器ID号，实现与自助售货终端绑定。

校准装置通过扫描自助售货终端上的二维码与自助售货终端绑定。

校准装置与自助售货终端通过WiFi、蓝牙通信、3G、4G或5G通信模块连接。

校准装置通过云服务器与自助售货终端通信连接。

校准过程中，在校准终端的屏幕上显示所关联的自助售货终端的货道分布情况；

校准过程中，对部分或全部的货道进行校准；