[发明专利]自动打标系统

说明书

本发明提供了自动打标系统，属于激光打标设备领域，包括打标组件，打标组件包括固定吸盘、打标枪和定位架，打标枪固定在定位架上且二者横向滑动连接，固定吸盘设在定位架的下端且相对定位架纵向滑动，固定吸盘纵向的两侧分别设有上料组件和下料组件，固定吸盘远离定位架的一端设有上下料机械手组件，上下料机械手组件包括移动轨道，移动轨道上设有第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件设在移动轨道上且二者滑动连接，第一吸盘组件与打标枪的移动方向平行设置，第二吸盘组件设在移动轨道上且二者滑动连接，第二吸盘组件与打标枪的移动方向平行设置。本发明自动化程度高，工作效率高，劳动强度低。

技术领域

本发明属于激光打标设备领域，涉及自动打标系统。

背景技术

激光打标机用于,各种产品表面上直接打印各种商标,文字等产品信息，激光打码可连续生产，而且性能稳定，运营成本低，但是配合现有的激光打标机，现有的技术方式为人工单片上料和下料，需要人员长时间在岗,并且人工上下料容易造成产品打折，现有流程为：人工上料--人工定位--刻码打标--人工下料，人工上料的速度远远无法匹配快速打码的需求，使得激光打标机的工作有间歇，且高效的优势无法充分进行利用，造成了资源的浪费，如果匹配高速打印，劳动强度大，还是无法匹配激光打印的速度。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供自动打标系统，可实现一次多量上料，自动打印和下料，降低了劳动强度，提升了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：自动打标系统，包括打标组件，所述打标组件包括固定吸盘、打标枪和定位架，所述打标枪固定在所述定位架上且二者横向滑动连接，所述固定吸盘设在所述定位架的下端且相对所述定位架纵向滑动，所述固定吸盘纵向的两侧分别设有上料组件和下料组件；

所述固定吸盘远离所述定位架的一端设有上下料机械手组件，所述上下料机械手组件包括移动轨道，所述移动轨道上设有第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一吸盘组件设在所述移动轨道上且二者滑动连接，所述第一吸盘组件与所述打标枪的移动方向平行设置，所述第二吸盘组件设在所述移动轨道上且二者滑动连接，所述第二吸盘组件与所述打标枪的移动方向平行设置；

所述第一吸盘组件包括立柱、升降板和第一吸嘴，所述立柱与所述移动轨道滑动连接，所述升降板水平设置且相对所述立柱上下滑动连接，多个所述第一吸嘴设在所述升降板的下方。

进一步的，所述上料组件和下料组件相对所述固定吸盘对称设置，所述移动轨道上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过带轮机构驱动所述第一吸盘组件和第二吸盘组件相对所述移动轨道滑动，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件的结构相同且二者同步运动，所述立柱与所述移动轨道之间设有导向线轨，所述上料组件到所述固定吸盘的距离等于所述下料组件到所述固定吸盘的距离。

进一步的，所述立柱上固设有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过丝母丝杠结构驱动所述升降板上下移动，所述升降板与所述立柱之间设有导向线轨，所述升降板的下端设有横支架，所述横支架的下端交叉设置有竖支架，所述横支架和竖支架通过长条孔进行固定连接，一个所述横支架的下端对应均布多个所述竖支架，一个所述竖支架下端均布有多个所述第一吸嘴。

进一步的，所述定位架上设有第三驱动电机，所述第三驱动电机通过丝母丝杠结构驱动所述打标枪相对所述定位架横向滑动，所述打标枪上设有CCD视觉检测装置，所述打标枪通过支撑架与所述定位架连接，所述支撑架上设有手轮，所述手轮通过丝母丝杠结构驱动所述打标枪上下移动。

进一步的，所述固定吸盘的下方设有大底板，所述固定吸盘的下端面设有滑台，所述滑台下端面的两侧与所述大底板之间通过导向线轨滑动连接，所述大底板靠近所述定位架的一端设有第四驱动电机，所述第四驱动电机通过丝母丝杠结构驱动所述滑台相对所述大底板滑动，所述大底板的纵向的两端设有对所述滑台定位的防撞块，所述防撞块与所述滑台之间设有防撞橡胶垫。