[发明专利]自动打标系统

权利要求书

1.自动打标系统，其特征在于：包括打标组件，所述打标组件包括固定吸盘、打标枪和定位架，所述打标枪固定在所述定位架上且二者横向滑动连接，所述固定吸盘设在所述定位架的下端且相对所述定位架纵向滑动，所述固定吸盘纵向的两侧分别设有上料组件和下料组件；

所述固定吸盘远离所述定位架的一端设有上下料机械手组件，所述上下料机械手组件包括移动轨道，所述移动轨道上设有第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一吸盘组件设在所述移动轨道上且二者滑动连接，所述第一吸盘组件与所述打标枪的移动方向平行设置，所述第二吸盘组件设在所述移动轨道上且二者滑动连接，所述第二吸盘组件与所述打标枪的移动方向平行设置；

所述第一吸盘组件包括立柱、升降板和第一吸嘴，所述立柱与所述移动轨道滑动连接，所述升降板水平设置且相对所述立柱上下滑动连接，多个所述第一吸嘴设在所述升降板的下方。

2.根据权利要求1所述的自动打标系统，其特征在于：所述上料组件和下料组件相对所述固定吸盘对称设置，所述移动轨道上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过带轮机构驱动所述第一吸盘组件和第二吸盘组件相对所述移动轨道滑动，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件的结构相同且二者同步运动，所述立柱与所述移动轨道之间设有导向线轨，所述上料组件到所述固定吸盘的距离等于所述下料组件到所述固定吸盘的距离。

3.根据权利要求1所述的自动打标系统，其特征在于：所述立柱上固设有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过丝母丝杠结构驱动所述升降板上下移动，所述升降板与所述立柱之间设有导向线轨，所述升降板的下端设有横支架，所述横支架的下端交叉设置有竖支架，所述横支架和竖支架通过长条孔进行固定连接，一个所述横支架的下端对应均布多个所述竖支架，一个所述竖支架下端均布有多个所述第一吸嘴。

4.根据权利要求1～3任一项所述的自动打标系统，其特征在于：所述定位架上设有第三驱动电机，所述第三驱动电机通过丝母丝杠结构驱动所述打标枪相对所述定位架横向滑动，所述打标枪上设有CCD视觉检测装置，所述打标枪通过支撑架与所述定位架连接，所述支撑架上设有手轮，所述手轮通过丝母丝杠结构驱动所述打标枪上下移动。

5.根据权利要求1～3任一项所述的自动打标系统，其特征在于：所述固定吸盘的下方设有大底板，所述固定吸盘的下端面设有滑台，所述滑台下端面的两侧与所述大底板之间通过导向线轨滑动连接，所述大底板靠近所述定位架的一端设有第四驱动电机，所述第四驱动电机通过丝母丝杠结构驱动所述滑台相对所述大底板滑动，所述大底板的纵向的两端设有对所述滑台定位的防撞块，所述防撞块与所述滑台之间设有防撞橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的自动打标系统，其特征在于：所述固定吸盘包括设置在下方的治具底板和设在所述治具底板上方的亚克力板，所述亚克力板上设有多个与所述治具底板内部连通的气孔，所述亚克力板上还设有垂直交叉设置的第一气流道和第二气流道，所述第一气流道和第二气流道将所述亚克力板均分为多个四方格区域，所述气孔设在四方格区域的四角位置。

7.根据权利要求1所述的自动打标系统，其特征在于：所述上料组件远离所述上下料机械手组件的一侧设有第一放纸托盘，所述第一放纸托盘上方设有在所述上料组件和所述第一放纸托盘之间移动的取纸组件，所述下料组件远离所述上下料机械手组件的一侧设有第二放纸托盘，所述第二放纸托盘上方设有在所述上料组件和所述第二放纸托盘之间移动的放纸组件，所述第一放纸托盘与所述第二放纸托盘相对所述打标组件对称设置，所述第一放纸托盘的上端面设有多个第一定位挡板，所述取纸组件和所述放纸组件相对所述打标组件对称设置。

8.根据权利要求7所述的自动打标系统，其特征在于：所述取纸组件和所述放纸组件的结构相同，所述取纸组件包括固定座、横移板、升降缸和第二吸嘴，所述固定座上固设有平板横移气缸，所述横移板通过所述平板横移气缸的驱动相对所述固定座滑动，所述横移板的滑动方向与所述固定吸盘的滑动方向平行设置，所述升降缸设在所述横移板的下端面且出力轴向下设置，所述升降缸的出力轴上固设有水平设置的固定板，多个所述第二吸嘴设在所述固定板上。