[发明专利]检测区域去除方法、装置、终端和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种检测区域去除方法、装置、终端和存储介质；本发明实施例采用目标检测网络模型对图像进行目标检测，得到目标检测区域的区域信息；基于目标检测区域的区域信息构建目标检测区域的原始特征；从原始特征中提取目标检测区域的低级特征、中级特征和高级特征；对中级特征和高级特征进行融合，得到目标检测区域的全局特征；根据低级特征和高级特征对全局特征进行调整，得到目标检测区域的调整后全局特征；根据调整后全局特征对目标检测区域进行去除。该方案可以提升检测区域的过滤效果。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种检测区域去除方法、装置、终端和存储介质。

背景技术

目标检测广泛地应用在无人驾驶，无人零售，安防监控等各个领域。目标检测主要包括两个过程，一个过程是生成大量的目标检测区域如目标检测框，另一个过程是对目标检测区域如目标检测框进行过滤，如去重处理等。理想的目标检测区域如目标检测框的过滤是针对每一个物体只保留一个相对应的检测区域(如检测框)。

目前的目标检测区域过滤方式主要采用非极大值抑制；非极大值抑制常常作为冗余区域去重的主流算法。比如，以过滤检测框为例，针对某个图像已经产生大量的候选检测框，每一个检测框具有相对应的检测分数；选择检测分数最大的检测框，过滤掉与该检测框重叠率高于一定阈值的候选检测框。重复前述过程直至无法过滤。

然而，采用目前检测区域过滤方式过滤后仍会存在一些冗余或错误目标检测区域(如检测框)，因此，过滤效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种检测区域去除方法、装置、终端和存储介质，可以提升区域过滤效果。

本发明实施例提供一种检测区域去除方法，包括：

采用目标检测网络模型对图像进行目标检测，得到目标检测区域的区域信息；

基于所述目标检测区域的区域信息构建所述目标检测区域的原始特征；

从所述原始特征中提取目标检测区域的低级特征、中级特征和高级特征；

对所述中级特征和高级特征进行融合，得到所述目标检测区域的全局特征；

根据所述低级特征和所述高级特征对所述全局特征进行调整，得到所述目标检测区域的调整后全局特征；

根据所述调整后全局特征对目标检测区域进行去除。

本发明实施例还提供一种检测区域去除装置，包括：

目标检测单元，用于采用目标检测网络模型对图像进行目标检测，得到目标检测区域的区域信息；

第一特征获取单元，用于基于所述目标检测区域的区域信息构建所述目标检测区域的原始特征；

第二特征获取单元，用于从所述原始特征中提取目标检测区域的低级特征、中级特征和高级特征；

第三特征获取单元，用于对所述中级特征和高级特征进行融合，得到所述目标检测区域的全局特征；

特征调整单元，用于根据所述低级特征和所述高级特征对所述全局特征进行调整，得到所述目标检测区域的调整后全局特征；

去除单元，用于根据所述调整后全局特征对目标检测区域进行去除。

本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种检测区域去除方法中的步骤。

此外，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器存储有多条指令；所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行本发明实施例所提供的任一种检测区域去除方法中的步骤。