[发明专利]一种图像处理方法和装置及计算机存储介质在审
申请号: | 201811458101.8 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN111260564A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 徐翔;于璦玮;李聪 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06N3/04 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;郝传鑫 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
本申请公开了一种图像处理方法及装置。该方法包括:获取待处理图像的建筑物概率图,其中,所述建筑物概率图包括所述待处理图像中多个像素点属于建筑物区域的概率信息;对所述建筑物概率图进行锐化处理,得到锐化处理后的建筑物概率图;基于所述锐化处理后的建筑物概率图,得到所述待处理图像的建筑物边界信息。还公开了相应的装置。通过对建筑物概率图进行锐化处理可更好的区分建筑物区域与非建筑物区域,从而提高提取到的建筑物精度。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及图像处理方法和装置及计算机存储介质。
背景技术
随着越来越多的高空间、时间、光谱分辨率的卫星发射升空,基于卫星的遥感数据开始被广泛应用到各个领域,极大提升了信息获取效率,促进行业发展。从遥感数据上对指定物体进行检测一直是各领域应用热点。
遥感图像中的建筑物提取是遥感图像处理中的重要问题。遥感图像中的建筑物提取具有非常广泛的应用,如建筑物的变化检测预测城市发展,检测违章建筑,建筑物分析等。
然而由于遥感数据通常像素较大,受分辨率制约物体在影像上的成像尺寸较小,有时甚至只有几个像素大小,即使是进行目视解译也需要综合多种信息进行较长时间的考量。而且在现实环境中,同一类物体形态各异,这就为传统基于先验特征的自动检测技术造成了困难,难以应用到实际场景中。
发明内容
本申请提供了一种图像处理技术。
第一方面,提供了一种图像处理方法,包括:获取待处理图像的建筑物概率图,其中,所述建筑物概率图包括所述待处理图像中多个像素点属于建筑物区域的概率信息;对所述建筑物概率图进行锐化处理,得到锐化处理后的建筑物概率图;基于所述锐化处理后的建筑物概率图,得到所述待处理图像的建筑物边界信息。
在一种可能实现的方式中,所述获取待处理图像的建筑物概率图,包括:通过多个下采样模块对所述待处理图像进行逐级下采样处理,得到第一特征数据;对所述第一特征数据进行卷积处理,得到第二特征数据;通过多个上采样模块对所述第二特征数据进行逐级上采样处理,得到第三特征数据;基于所述第三特征数据,得到所述建筑物概率图。
在另一种可能实现的方式中,所述通过多个下采样模块对所述待处理图像进行逐级下采样处理,得到第一特征数据,包括:对所述多个下采样模块中的第一下采样模块的输入信息进行池化处理,得到第一下采样特征数据,其中,所述第一下采样模块的输入信息为所述待处理图像或所述第一下采样模块的上一下采样模块输出的特征数据;对所述第一下采样特征数据进行特征提取处理,得到第二下采样特征数据;将所述第一下采样特征数据和所述第二下采样特征数据进行融合处理,得到所述第一下采样模块输出的特征数据。
在又一种可能实现的方式中,所述对所述第一下采样特征数据进行特征提取处理,得到第二下采样特征数据,包括:对所述第一下采样特征数据进行特征提取处理,得到第一中间特征数据;将所述第一下采样特征数据和所述第一中间特征数据进行融合处理,得到第二中间特征数据;对所述第二中间特征数据进行特征提取处理,得到所述第二下采样特征数据。
在又一种可能实现的方式中,所述对所述第一特征数据进行卷积处理,得到第二特征数据,包括:将所述第一特征数据进行缩小处理,得到第四特征数据;对所述第四特征数据进行特征提取处理,得到第五特征数据;将所述第五特征数据进行放大处理,得到所述第二特征数据。
在又一种可能实现的方式中,所述通过多个上采样模块对所述第二特征数据进行逐级上采样处理,得到第三特征数据,包括:将第一上采样模块输入的特征数据和所述第一上采样模块对应的下采样模块输出的特征数据进行融合处理,得到第一上采样特征数据,其中,所述多个上采样模块包括所述第一上采样模块,且所述第一上采样模块对应的下采样模块输出的特征数据与所述第一上采样模块输出的特征数据具有相同的维度;对所述第一上采样特征数据进行特征提取处理,得到第二上采样特征数据;将所述第二上采样特征数据进行放大处理,得到所述第一上采样模块输出的特征数据。
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