[发明专利]一种图像处理方法和装置及计算机存储介质在审
申请号: | 201811458101.8 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN111260564A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 徐翔;于璦玮;李聪 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06N3/04 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;郝传鑫 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取待处理图像的建筑物概率图,其中,所述建筑物概率图包括所述待处理图像中多个像素点属于建筑物区域的概率信息;
对所述建筑物概率图进行锐化处理,得到锐化处理后的建筑物概率图;
基于所述锐化处理后的建筑物概率图,得到所述待处理图像的建筑物边界信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待处理图像的建筑物概率图,包括:
通过多个下采样模块对所述待处理图像进行逐级下采样处理,得到第一特征数据;
对所述第一特征数据进行卷积处理,得到第二特征数据;
通过多个上采样模块对所述第二特征数据进行逐级上采样处理,得到第三特征数据;
基于所述第三特征数据,得到所述建筑物概率图。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过多个下采样模块对所述待处理图像进行逐级下采样处理,得到第一特征数据,包括:
对所述多个下采样模块中的第一下采样模块的输入信息进行池化处理,得到第一下采样特征数据,其中,所述第一下采样模块的输入信息为所述待处理图像或所述第一下采样模块的上一下采样模块输出的特征数据;
对所述第一下采样特征数据进行特征提取处理,得到第二下采样特征数据;
将所述第一下采样特征数据和所述第二下采样特征数据进行融合处理,得到所述第一下采样模块输出的特征数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述第一下采样特征数据进行特征提取处理,得到第二下采样特征数据,包括:
对所述第一下采样特征数据进行特征提取处理,得到第一中间特征数据;
将所述第一下采样特征数据和所述第一中间特征数据进行融合处理,得到第二中间特征数据;
对所述第二中间特征数据进行特征提取处理,得到所述第二下采样特征数据。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述对所述第一特征数据进行卷积处理,得到第二特征数据,包括:
将所述第一特征数据进行缩小处理,得到第四特征数据;
对所述第四特征数据进行特征提取处理,得到第五特征数据;
将所述第五特征数据进行放大处理,得到所述第二特征数据。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述通过多个上采样模块对所述第二特征数据进行逐级上采样处理,得到第三特征数据,包括:
将第一上采样模块输入的特征数据和所述第一上采样模块对应的下采样模块输出的特征数据进行融合处理,得到第一上采样特征数据,其中,所述多个上采样模块包括所述第一上采样模块,且所述第一上采样模块对应的下采样模块输出的特征数据与所述第一上采样模块输出的特征数据具有相同的维度;
对所述第一上采样特征数据进行特征提取处理,得到第二上采样特征数据;
将所述第二上采样特征数据进行放大处理,得到所述第一上采样模块输出的特征数据。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述对所述建筑物概率图进行锐化处理,得到锐化处理后的建筑物概率图,包括:
对所述建筑物概率图进行滤波处理,得到过滤概率图;
将所述过滤概率图与所述建筑物概率图进行叠加处理,得到叠加概率图;
对所述叠加概率图进行二值化处理,得到所述锐化处理后的建筑物概率图。
8.一种图像处理装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取待处理图像的建筑物概率图,其中,所述建筑物概率图包括所述待处理图像中多个像素点属于建筑物区域的概率信息;
锐化模块,用于对所述建筑物概率图进行锐化处理,得到锐化处理后的建筑物概率图;
处理模块,用于基于所述锐化处理后的建筑物概率图,得到所述待处理图像的建筑物边界信息。
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