[发明专利]一种简易低成本4G网络RTK定位装置

说明书

本发明提供一种简易低成本4G网络RTK定位装置，用于RTK基站进行连接，其特征在于，包括MCU微处理器、RTK解算板卡、4G网络透传模块，所述的MCU微处理器分别于RTK解算板卡、4G网络透传模块进行双向连接。所述的MCU微处理器通过串口与4G网络透传模块进行连接，并通过4G网络透传模块向基站发起连接同时请求差分信号；与RTK解算板卡通信，向RTK解算板卡转发RTK基站的下发报文。本发明提供的简易低成本4G网络RTK定位装置可灵活搭配不同等级的RTK解算板卡组成适应不同场景高精度定位应用方案，同时使用了RTK网络基站，节约固定基站的布置时间，提高现场作业效率。

技术领域

本发明属于网络RTK技术领域，尤其涉及一种简易低成本4G网络RTK定位装置。

背景技术

电力已经成为我国最主要能源，与人民的生产、生活息息相关。输配电系统是电网的一个重要环节。

输配电设备的维护和检修是电网正常运行的重要保障，其特点是必须定点准确、检修及时。因此，为了设备的维护和故障监测，大型电网系统往往组建有独立的电力通信内网。

目前，大型电网的维护和检修模式通常是，监控中心对网内故障进行检测和定位，然后联系工作人员前往维护或检修。然而，由于工作人员往往随机分散于电网区域内的各处，监控中心需要分别与各工作人员进行通信联络，确定距故障点最近的工作人员位置，以期在最短时间内进行维护或检修。

目前的人员定位方式十分原始，基本不能满足对设备或电网进行维护和检修的需要。目前专业RTK测量工器具功能丰富、体积大，价格高，操作复杂，成本高，适用于专业测量场景，不便于在一些需要对专业性要求较低、但是定位精度需求高的场合使用。

发明内容

为了目前专业RTK测量工器具功能丰富、体积大，价格高，操作复杂，成本高，适用于专业测量场景，不便于在一些需要对专业性要求较低、但是定位精度需求高的场合使用的问题。本发明提出一种简易低成本4G网络RTK定位装置。

一种简易低成本4G网络RTK定位装置，用于RTK基站进行连接，包括MCU微处理器、RTK解算板卡、4G网络透传模块，所述的MCU微处理器分别于RTK解算板卡、4G网络透传模块进行双向连接；

所述的MCU微处理器保存RTK基站网址、端口及账号信息；通过串口与4G网络透传模块进行连接，配置4G网络透传模块的工作模式与RTK基站的TCP服务器的地址与端口，并通过4G网络透传模块向基站发起连接同时请求差分信号；与RTK解算板卡通信，向RTK解算板卡转发RTK基站的下发报文；

所述的4G网络透传模块自动封装串口报文，与RTK基站进行连接，转发基站的下发报文；

所述的RTK解算板卡接收卫星的定位信号，结合MCU微处理器转发的报文，解算当前板卡所处的位置并输出定位报文。

优选的，还包括外设设备，所述的外设接收MCU转发的定位报文并通过连接端口设置RTK基站服务器地址、端口及账号信息，通过外设便可对RTK基站进行设置，节约固定基站的布置时间。

优选的，所述的基站的下发报文的格式为RTCM32，RTK解算板卡输出的定位报文的格式为NMEA0183，使用通用的标准协议提高装置的兼容性。

优选的，所述的卫星定位信号包括GPS、GNSS、北斗卫星信号。

优选的，还包括电源模块，电源模块为整个装置提供5V的电源，最大电流可达3A，支持宽电压输入。

优选的，所述的外设与MCU微处理器通过蓝牙或串口进行连接。

优选的，所述的4G网络透传模块支持TCP/IP协议，可安装SIM卡，扩大装置的使用范围。

优选的，所述的MCU微处理器包括存储器，用于保存RTK基站网址、端口以及账号信息。