[发明专利]设备运行控制方法、装置和衣物处理装置

说明书

本发明提出一种设备运行控制方法、装置和衣物处理装置，其中，方法包括：获取防夹手传感器采集到的检测信号，若检测信号指示存在异常，查询驱动设备是否驱动第二部件动作，若未驱动第二部件动作，识别异常为误报，否则，控制驱动部件停止运行，并根据防夹手传感器后续采集的检测信号判断是否恢复驱动部件运行，通过将传感器检测与驱动部件是否驱动第二部件动作相结合识别异常是否为误报，提高了异常识别的准确性，同时，在识别不为误报时，根据传感器的后续检测信号，对驱动部件的运行进行控制，提高了设备运行控制的可靠性，解决了现有技术中仅通过传感器的检测结果，对异常进行识别和对设备进行控制，准确度和可靠性较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及家电设备技术领域，尤其涉及一种设备运行控制方法、装置和衣物处理装置。

背景技术

市场上多数的需要人机交互的裸露式机械结构目前均存在一些安全隐患，例如滚筒洗衣机中衍生出多种开放式转筒结构的洗衣机，多数采用电机推动升降平台实现升降或摇摆，但由于安装精度问题始终存在缝隙，使用过程中存在一定的安全隐患，在升降平台进行升降或摇摆过程中易造成夹手等人身伤害。

相关技术中，通常采用传感器检测是否发生夹手的情况，但由于传感器检测准确度不高，因此，仅仅依据传感器进行夹手检测容易出现误判断，可靠性差，进而影响家电设备的正常运行。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种设备运行控制方法，将传感器检测与驱动部件是否驱动第二部件动作相结合识别异常是否为误报，提高了异常识别的准确性，同时，在识别不为误报时，根据传感器的后续检测信号，对驱动部件的运行进行控制，提高了设备运行控制的可靠性，解决了现有技术中仅通过传感器的检测结果，对异常进行识别和对设备进行控制，准确度和可靠性较低的技术问题。

本发明提出一种设备运行控制装置。

本发明提出一种衣物处理装置。

本发明提出一种计算机可读存储介质。

本发明一方面实施例提出了一种设备运行控制方法，该设备包括固定设置的第一部件、可相对第一部件移动的第二部件，用于对第一部件和第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动第二部件动作的驱动部件，该方法的执行主体为设备的控制器，该方法包括：

获取所述防夹手传感器采集到的检测信号；

若所述检测信号指示存在异常，查询所述设备中所述驱动部件是否驱动所述第二部件动作；

若所述驱动部件未驱动所述第二部件动作，识别所述异常为误报；

若所述驱动部件驱动所述第二部件动作，控制所述驱动部件停止运行；以及根据所述防夹手传感器后续采集的检测信号判断是否恢复所述驱动部件的运行。

本发明又一方面实施例提出了一种设备运行控制装置，设置于所述设备的控制器，所述设备包括固定设置的第一部件、可相对所述第一部件移动的第二部件，用于对所述第一部件和所述第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动所述第二部件动作的驱动部件，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述防夹手传感器采集到的检测信号；

查询模块，用于若所述检测信号指示存在异常，查询所述设备中所述驱动部件是否驱动所述第二部件动作；

识别模块，用于若所述驱动部件未驱动所述第二部件动作，识别所述异常为误报；

第一控制模块，用于若所述驱动部件驱动所述第二部件动作，控制所述驱动部件停止运行；以及根据所述防夹手传感器后续采集的检测信号判断是否恢复所述驱动部件的运行。