[发明专利]设备运行控制方法、装置和衣物处理装置

权利要求书

1.一种设备运行控制方法，其特征在于，由所述设备的控制器执行，所述设备包括固定设置的第一部件、可相对所述第一部件移动的第二部件，用于对所述第一部件和所述第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动所述第二部件动作的驱动部件，所述方法包括以下步骤：

获取所述防夹手传感器采集到的检测信号；

若所述检测信号指示存在异常，查询所述设备中所述驱动部件是否驱动所述第二部件动作；

若所述驱动部件未驱动所述第二部件动作，识别所述异常为误报；

若所述驱动部件驱动所述第二部件动作，控制所述驱动部件停止运行；以及根据所述防夹手传感器后续采集的检测信号判断是否恢复所述驱动部件的运行。

2.根据权利要求1所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述根据所述防夹手传感器后续采集的检测信号判断是否恢复所述驱动部件的运行，包括：

周期性获取所述防夹手传感器后续采集的检测信号，直至周期性获取到的检测信号指示不存在异常，或者，周期性获取检测信号的时长达到设定时长；

在周期性获取检测信号的过程中，若当前获取的检测信号指示存在异常，继续控制所述驱动部件停止运行；若当前获取的检测信号指示不存在异常，控制所述驱动部件恢复运行。

3.根据权利要求2所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述周期性获取检测信号的时长达到设定时长之后，还包括：

若在所述设定时长内未检测到用户操作，执行关机流程。

4.根据权利要求1-3任一项所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述设备为滚筒洗衣机，所述第一部件为外壳体，所述第二部件为洗涤桶，所述驱动部件用于调整所述洗涤桶仰角。

5.根据权利要求1-3任一项所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述设备包括人机交互单元，所述控制所述驱动部件停止运行，包括：

向所述人机交互单元发送用于指示存在异常的信息；

接收所述人机交互单元发送的控制指令；

根据所述控制指令，控制所述驱动部件停止运行。

6.根据权利要求5所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述人机交互单元，用于接收到所述用于指示存在异常的信息后，展示异常提示界面；其中，所述异常提示界面，用于探测用户操作，探测的用户操作包括关机操作和/或继续运行的操作。

7.根据权利要求6所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动部件停止运行之后，还包括：

若所述人机交互单元探测到用户操作，根据所述人机交互单元探测到的用户操作，控制所述驱动部件；

若所述人机交互单元未探测到用户操作，执行所述根据所述防夹手传感器后续采集的检测信号判断是否恢复所述驱动部件的运行的步骤。

8.一种设备运行控制装置，其特征在于，设置于所述设备的控制器，所述设备包括固定设置的第一部件、可相对所述第一部件移动的第二部件，用于对所述第一部件和所述第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动所述第二部件动作的驱动部件，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述防夹手传感器采集到的检测信号；

查询模块，用于若所述检测信号指示存在异常，查询所述设备中所述驱动部件是否驱动所述第二部件动作；

识别模块，用于若所述驱动部件未驱动所述第二部件动作，识别所述异常为误报；

第一控制模块，用于若所述驱动部件驱动所述第二部件动作，控制所述驱动部件停止运行；以及根据所述防夹手传感器后续采集的检测信号判断是否恢复所述驱动部件的运行。

9.一种衣物处理装置，其特征在于，包括固定设置的第一部件、可相对所述第一部件移动的第二部件，用于对所述第一部件和所述第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动所述第二部件动作的驱动部件；

所述衣物处理装置还包括存储器、控制器及存储在存储器上并可在控制器上运行的计算机程序，所述控制器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的设备运行控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的设备运行控制方法。