[发明专利]信息处理装置有效
| 申请号： | 201811456449.3 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109857064B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 羽田裕明;板仓慎一郎;佐藤幸司 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4061 | 分类号： | G05B19/4061 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 信息处理 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种信息处理装置，其根据包含多个结构物的机器的三维模型数据生成抑制操作手续来抑制干扰检查时的计算量的干扰检查用三维模型数据，其特征在于，具有：
可动范围划定部，其计算上述机器的可动部的可动范围；
检查对象选择部，其通过在用户的操作画面中显示上述三维模型数据和上述可动范围来辅助上述用户将与上述可动范围之间产生重复部分的结构物选择为检查对象的操作，根据上述用户的操作来选择上述结构物；以及
模型生成部，其生成由选择出的上述结构物构成的干扰检查用三维模型数据。
2.一种信息处理装置，其根据包含多个结构物的机器的三维模型数据生成抑制操作手续来抑制干扰检查时的计算量的干扰检查用三维模型数据，其特征在于，具有：
可动范围划定部，其计算上述机器的可动部的可动范围；
检查对象选择部，其根据上述三维模型数据以及上述可动范围，自动地选择与上述可动范围之间产生重复部分的结构物来作为检查对象；以及
模型生成部，其生成由选择出的上述结构物构成的干扰检查用三维模型数据。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，
上述可动范围划定部根据构成上述可动部的上述结构物的三维模型数据以及轴移动量来计算上述可动范围。
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