[发明专利]一种用于双齿轮和垫片装配的设备及其工艺

说明书

本发明公开一种用于双齿轮和垫片装配的设备及其工艺，夹具上设置有若干能够供推块沿径向滑动的滑道，滑道的底面设置有一次销孔，夹具上设置有与行星架上的每个行星销孔一一轴向对齐的引导销孔；推出装置的活动部与推块相连；旋转装置的转轴与夹具抗扭转连接以驱动夹具转动；第一升降装置的活动部设置有引导销顶针，引导销顶针与引导销孔轴向对齐；二次销架具有二次销孔，二次销孔中设置有二次销；第二升降装置的活动部设置有能够将二次销从二次销孔中顶出的二次销顶针。本发明具有的有益效果：通过一次销和二次销来保证齿轮和垫片在安装过程中的相对位置，避免发生错位而造成垫片被压坏的情形，大大提高装配效率和良品率。

技术领域

本发明属于自动化组装技术领域，具体涉及一种用于双齿轮和垫片装配的设备及其工艺。

背景技术

行星轮系在安装过程中需要将行星轮及垫片一同装入行星架中，然后再通过行星销将垫片和行星轮固定在行星架上。

现有技术中，行星轮与垫片安装到行星架中时容易造成垫片偏移的情况，从而导致在装入行星销的过程中将垫片挤压变形，最终造成安装失败及垫片的损坏，严重降低了装配效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于双齿轮和垫片装配的设备及其工艺，通过一次销和二次销来保证齿轮和垫片在安装过程中的相对位置，避免发生错位而造成垫片被压坏的情形。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种用于双齿轮和垫片装配的设备，包括：

夹具，夹具上用于固定行星架的位置的周侧还设置有若干能够供推块沿径向滑动的滑道，滑道的底面设置有一次销孔，夹具上设置有与行星架上的每个行星销孔一一轴向对齐的引导销孔；

推出装置，推出装置的活动部与推块相连；

旋转装置，旋转装置的转轴与夹具抗扭转连接以驱动夹具转动；

第一升降装置，第一升降装置的活动部设置有引导销顶针，引导销顶针与引导销孔轴向对齐；

二次销架，二次销架具有二次销孔，二次销孔中设置有二次销；以及

第二升降装置，第二升降装置的活动部设置有能够将二次销从二次销孔中顶出的二次销顶针；

一次销孔、引导销孔和二次销孔各自的轴线均平行于夹具的转动轴线。

作为优选方案，

还包括具有第一位置和第二位置的插头和驱动插头在第一位置和第二位置切换的驱动装置，夹具的周侧设置有若干插槽，插头处于第一位置时，其前端位于插槽外部；插头处于第二位置时，其前端位于插槽内部。

作为优选方案，

推出装置的活动部设置有气动夹爪，气动夹爪的爪部内侧设置有夹持槽；推块具有向外伸出的卡接头，卡接头具有供夹持槽卡接的突出部。

作为优选方案，

旋转装置的转轴一侧设置有用于检测转轴旋转一周的检测器。

作为优选方案，

二次销架上设置有具有第一位置和第二位置的盖板和能够驱动盖板在第一位置和第二位置切换的驱动装置；盖板位于第一位置时，其一部分位于二次销孔的上方；盖板位于第二位置时，其全部位于二次销孔的一侧。

作为优选方案，

二次销架上设置有用于检测二次销的检测器。

作为优选方案，

第二升降装置的活动部还设置有能够与滑道的底面接触的限位顶针，限位顶针的端部与二次销顶针的端部的轴向距离小于二次销的长度。

作为优选方案，