[发明专利]一种用于双齿轮和垫片装配的设备及其工艺

权利要求书

1.一种用于双齿轮和垫片装配的设备，其特征在于：包括：

夹具（1），所述夹具（1）上用于固定所述行星架（28）的位置的周侧还设置有若干能够供推块（2）沿径向滑动的滑道（26），所述滑道（26）的底面设置有一次销孔（39），所述夹具（1）上设置有与所述行星架（28）上的每个行星销孔一一轴向对齐的引导销孔（41）；

推出装置（17），所述推出装置（17）的活动部与所述推块（2）相连；

旋转装置（12），所述旋转装置（12）的转轴与所述夹具（1）抗扭转连接以驱动所述夹具（1）转动；

第一升降装置（10），所述第一升降装置（10）的活动部设置有引导销顶针（15），所述引导销顶针（15）与所述引导销孔（41）轴向对齐；

二次销架（3），所述二次销架（3）具有用于容纳二次销（21）的二次销孔（44）；以及

第二升降装置（6），所述第二升降装置（6）与所述推出装置（17）的活动部连接，所述第二升降装置（6）的活动部设置有能够将所述二次销（21）从所述二次销孔（44）中顶出的二次销顶针（18）；

所述一次销孔（39）、引导销孔（41）和所述二次销孔（44）各自的轴线均平行于所述夹具（1）的转动轴线。

2.根据权利要求1所述的一种用于双齿轮和垫片装配的设备，其特征在于：

还包括具有第一位置和第二位置的插头（8）和驱动所述插头（8）在所述第一位置和所述第二位置切换的驱动装置，所述夹具（1）的周侧设置有若干插槽（30），所述插头（8）处于所述第一位置时，其前端位于所述插槽（30）外部；所述插头（8）处于所述第二位置时，其前端位于所述插槽（30）内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于双齿轮和垫片装配的设备，其特征在于：

所述推出装置（17）的活动部设置有气动夹爪（16），所述气动夹爪（16）的爪部内侧设置有夹持槽（24）；所述推块（2）具有向外伸出的卡接头（25），所述卡接头（25）具有供所述夹持槽（24）卡接的突出部。

4.根据权利要求1所述的一种用于双齿轮和垫片装配的设备，其特征在于：

所述旋转装置（12）的转轴一侧设置有用于检测所述转轴旋转一周的检测器。

5.根据权利要求1所述的一种用于双齿轮和垫片装配的设备，其特征在于：

所述二次销架（3）上设置有具有第一位置和第二位置的盖板（20）和能够驱动所述盖板（20）在所述第一位置和所述第二位置切换的驱动装置（14）；所述盖板（20）位于第一位置时，其一部分位于所述二次销孔（44）的上方；所述盖板（20）位于第二位置时，其全部位于所述二次销孔（44）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于双齿轮和垫片装配的设备，其特征在于：

所述二次销架（3）上设置有用于检测所述二次销（21）的检测器（22）。

7.根据权利要求1所述的一种用于双齿轮和垫片装配的设备，其特征在于：

所述第二升降装置（6）的活动部还设置有能够与所述滑道（26）的底面接触的限位顶针（19），所述限位顶针（19）的端部与所述二次销顶针（18）的端部的轴向距离小于所述二次销（21）的长度。

8.根据权利要求1所述的一种用于双齿轮和垫片装配的设备，其特征在于：

还包括收集管（13），所述收集管（13）设置于所述夹具（1）的下方，其顶部敞口用于接收被顶出齿轮（27）的一次销（23）。

9.根据权利要求1所述的一种用于双齿轮和垫片装配的设备，其特征在于：

所述推块（2）的内端设置有与齿轮（27）的外圆面相匹配的凹槽。

10.一种用于双齿轮和垫片装配的工艺，用于将齿轮（27）、垫片（43）和引导销安装到行星架（28）上；其特征在于：包括如下步骤：

将所述行星架（28）及待装配的齿轮（27）定位到预设位置，所述齿轮（27）的孔中设置有一次销（23）并使所述一次销（23）的一部分露出所述齿轮（27），所述齿轮（27）的端面放置有垫片（43），所述垫片（43）通过所述一次销（23）与所述齿轮（27）轴向定位；

将二次销（21）装入所述齿轮（27）的孔中并将所述一次销（23）从所述齿轮（27）中顶出，该过程中所述二次销（21）与所述齿轮（27）的孔保证一定的同轴度且所述二次销（21）的一部分露出所述齿轮（27）以定位所述垫片（43）；

将装有二次销（21）的齿轮（27）推入所述行星架（28）的预设安装位置中，然后将引导销装入所述齿轮（27）的孔中并将所述二次销（21）从所述齿轮（27）中顶出，该过程中所述引导销与所述齿轮（27）的孔保证一定的同轴度。