[发明专利]一种户外擦窗半自动脚踏装置的执行方法

权利要求书

1.一种户外擦窗半自动脚踏装置的执行方法主要由系统软件加相应的执行元件组成，其特征在于，所述的系统软件包括有:输入模块、数据处理中心、控制模块；所述的执行元件包括有：测距仪A、测距仪B、电磁铁A、电磁铁B、电动机A、电动机B、液压缸A、液压缸B以及相应的控制按键，所述的输入模块与各个相应的控制按键相连，用于对按键信号的接收并把信号发送到数据处理中心，所述的控制模块与数据处理中心相连以及各个执行元件相连，工作时由数据处理中心把处理后的数据发送到控制模块，再由控制模块控制各个执行元件的相应执行动作。

2.根据权利要求1所述的一种户外擦窗半自动脚踏装置的执行方法，其特征在于，所述的控制按键包括有：控制移动按键，切换按键、喷头控制按键、电磁控制按键，所述切换按键共有两个，每一个切换按键各设有两个档位，通过控制移动按键和切换按键不同的组合方式可以分别单独控制电动机A、电动机B的正反转以及液压缸A和液压缸B的伸缩状态。

3.根据权利要求1所述的一种户外擦窗半自动脚踏装置的执行方法，其特征在于，还包括：移动装置，所述的移动装置包括有脚踏板、电动机B、电磁铁A、电磁铁B、链轮、驱动轴，所述的电磁铁B和链轮安装在驱动轴中部位置，其中该链轮带有磁性；所述的电动机B和电磁铁A安装在驱动轴首端位置，所述的脚踏板通过链条与链轮相连，工作时由电磁控制按键分别控制电磁铁A、电磁铁B产生电磁场，其中电磁铁B磁场方向可以自由改变，当控制模块检测到电磁铁B与链轮之间的磁场方向相同时，链轮与驱动轴为啮合状态，用户可以通过脚踏板控制驱动轴转动，此时电磁铁A无法产生电磁场，电动机B与驱动轴为分离状态；当控制模块检测到电磁铁B与链轮之间的磁场方向相反时，链轮与驱动轴为分离状态，此时可以通过电磁控制按键控制电磁铁A产生电磁场，电动机B与驱动轴为啮合状态，用户可以通过控制移动按键控制电动机B的正反转来实现移动装置的上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种户外擦窗半自动脚踏装置的执行方法，其特征在于，所述的测距仪A和测距仪B个共有两个，其中测距仪A安装在支架的两侧，测距仪B安装在移动装置的上下端，分别用于检测支架和移动装置向前移动时与前方的障碍物的距离，并把检测数据发送到输入模块，再由数据处理中心进行数据对比，当测距仪A检测到与前方障碍物的距离小于设定值时，控制模块立刻控制相应的电动机A停止该方向的转动，此时可以通过控制移动按键控制该电动机A的反向转动，同理测距仪B用于控制电动机B相应方向的转动状态；在控制模块检测到电动机A或电动机B停止转动时，相应的测距仪A或测距仪B也停止检测工作。

5.根据权利要求1所述的一种户外擦窗半自动脚踏装置的执行方法，其特征在于，还包括有喷头，当输入模块接收到喷头控制按键的信号时，既可以由控制模块控制喷头的喷水量用于冲洗玻璃，该喷头控制按键设有加减建，可用通过按下该加减建给输入模块输入信息用来调节喷头喷出水量的大小，当长按下减号键两秒钟以上喷头自动停止喷水。