[发明专利]适用于雾天的道路预警系统及方法

权利要求书

1.一种适用于雾天的道路预警方法，其特征在于：包括以下步骤：S01）、摄像机拍摄监测路面的照片，并将照片通过数据传输模块发送至信息处理模块；S02）、信息处理模块对摄像机拍摄的照片进行处理分析，得出当前是否有雾的判断结果；S03）、信息处理模块判断出当前有雾后，利用数据传输模块发送命令字到模拟减速带的控制器，控制器解析命令字，闭合LED灯电路开关，LED灯照射减速带图片，在道路路面上投影出道路减速带的形状；

信息处理模块对摄像机拍摄的照片进行处理分析包括：S21）、提取感兴趣区，在摄像机的图像范围内提取固定的标志物，提取的标志物分为亮区域和暗区域，利用卡尔曼滤波的背景估计方法，剔除运动目标，获取图像的背景图像，在背景图像上利用感兴趣区提取亮区域，对背景图像的灰度值进行直方图统计分析，根据灰度值的直方图，利用感兴趣区在背景图像上提取暗区域；S22）、建立图像感兴趣区图像灰度值及对比度的标准数据库，每个月份选择一天，抽取该天中每个小时摄像头提供的图像，对24幅图像里的亮区域和暗区域进行处理，建立一天中24个时刻亮区域和暗区域灰度值标准以及2个区域的对比度标准；建立每个月份的图像灰度值、对比度标准，形成图像对比标准数据库；S23）、对道路摄像机提供的视频流数据利用reblur二次模糊算法进行模糊度识别；S24）、雾监测判断，图像亮区域内所有像元的灰度值与标准库的灰度值对比，下降幅度超过500%，图像亮区域与暗区域的对比度与标注库的对比度对比，下降幅度超过 300%，全图有75%以上区域为模糊区域时，判断为雾天气。

2.根据权利要求1所述的适用于雾天的道路预警方法，其特征在于：亮区域的标志物为车道的分割线。

3.根据权利要求1所述的适用于雾天的道路预警方法，其特征在于：每个月份选择一天的标准为：天气晴朗、无云、无雾。

4.根据权利要求1所述的适用于雾天的道路预警方法，其特征在于：LED灯根据中心投影法在路面上投影模拟减速带的形状，投影前，先确定需要在路面上模拟的减速带的形状、路面与LED灯的距离、图片与LED灯的距离，然后根据中心投影法确定减速带图片的形状、面积。