[发明专利]一种多点定位综合仿真评估方法和系统

权利要求书

1.一种多点定位综合仿真评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

场景规划步骤：根据应用场景对多点定位系统中的目标和平台的个数和运动轨迹进行设置；

信号部署步骤：对目标在按照预设的运动轨迹推进的过程中所要发射的信号进行设置，并记录在没有衰减和干扰的理想情况下平台接收目标发射信号的理想的接收时间戳；

信号仿真步骤：按照信号设置生成仿真的目标发射信号，并模拟目标发射信号在空间衰减和信道环境的影响下从目标到平台的传播过程；

信号侦收步骤：测量在模拟场景下平台接收目标发射信号的实际的接收时间戳，并分析平台接收目标发射信号的实际的接收时间戳与理想的接收时间戳之间的误差；

多点定位步骤：基于平台接收目标发射信号的实际的接收时间戳，利用多点定位算法对目标进行定位，并分析目标定位位置与目标真实位置之间的误差；

指标评估步骤：基于平台接收目标发射信号的实际的接收时间戳与理想的接收时间戳之间的误差以及目标定位位置与目标真实位置之间的误差，对多点定位系统的性能指标进行分析；

其中，所述指标评估步骤中，对多点定位系统的性能指标进行分析包括计算系统的TOA误差、定位平均精度、定位成功率、圆概率误差和球概率误差中的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的多点定位综合仿真评估方法，其特征在于，所述场景规划步骤中，还包括对影响多点定位精度的定位影响参数进行设置，其中，所述定位影响参数至少包括站间同步误差、时钟漂移误差和步站误差中的一种。

3.根据权利要求1所述的多点定位综合仿真评估方法，其特征在于，所述场景规划步骤中，通过线性插值的方法对多点定位系统中的目标和平台的运动轨迹进行设置。

4.根据权利要求1所述的多点定位综合仿真评估方法，其特征在于，所述信号部署步骤中，对目标在按照预设的运动轨迹推进的过程中所要发射的信号的类型、功率和顺序进行设置。

5.根据权利要求4所述的多点定位综合仿真评估方法，其特征在于，所述信号部署步骤中，目标在按照预设的运动轨迹推进的过程中所要发射的信号的类型相同或者按照周期顺序变化。

6.根据权利要求1所述的多点定位综合仿真评估方法，其特征在于，所述信号仿真步骤中，按照信号设置，通过对信号进行中频调制、上变频、射频发射生成仿真的目标发射信号。

7.根据权利要求1所述的多点定位综合仿真评估方法，其特征在于，若平台阵型为动态阵型，则所述指标评估步骤中，还包括对多个平台阵型进行评估，选择最优阵型，以实现对目标的最优定位。

8.一种多点定位综合仿真评估系统，包括计算机可读存储介质，其中存储有程序，所述程序在被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的多点定位综合仿真评估方法。