[发明专利]一种新型线材精密送料自动化装置

说明书

本发明公开一种新型线材精密送料自动化装置；解决的技术问题：针对背景技术中提及的传统的线材送料方法是通过人工送料，或者半自动化的送料方法，但是这些方法会出现供料不稳定，送料精度不高的技术问题。采用的技术方案：一种新型线材精密送料自动化装置，包括无动力支架、两台校直器、储料架、夹棍伺服组件、精密进料伺服组件和夹紧气缸。优点：本新型线材精密送料自动化装置，是一个连续送料的过程，供料稳定，送料精度高。

技术领域

本发明涉及一种新型线材精密送料自动化装置。

背景技术

传统的线材送料方法是通过人工送料，或者半自动化的送料方法，但是这些方法会出现供料不稳定，送料精度不高的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的传统的线材送料方法是通过人工送料，或者半自动化的送料方法，但是这些方法会出现供料不稳定，送料精度不高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种新型线材精密送料自动化装置，包括无动力支架、两台校直器、储料架、夹棍伺服组件、精密进料伺服组件和夹紧气缸，

线材放置在无动力支架上，在沿着线材出线方向依次设置一台校直器、夹棍伺服组件、储料架、另一台校直器、精密进料伺服组件和夹紧气缸；放置在无动力支架上线材从起始端依次经过一台校直器、夹棍伺服组件、储料架、另一台校直器、精密进料伺服组件和夹紧气缸进入到末端的加工设备；

夹棍伺服组件包括第一工作台支架、上托辊、下托辊、推板和第一气缸，下托辊转动套装在第一转轴上，第一转轴的两端分别活动支撑在两个竖直支架上，两个竖直支架分别设置在第一工作台支架的工作台面上，在两个竖直支架上均竖直设置滑槽，第一转轴的两端分别位于滑槽内且沿着滑槽上下移动；推板呈“U”型，推板位于下托辊的正下方且推板的两端分别支撑第一转轴，第一气缸设置在第一工作台支架上且第一气缸的活塞杆竖直朝上设置，第一气缸的活塞杆端部连接推板，第一气缸动作通过推板带动第一转轴沿着滑槽上下移动；上托辊固定在第二转轴上，第二转轴的两端分别转动支撑在两个固定支撑上，两个固定支撑分别设置在第一工作台支架的第一工作台支架，上托辊位于下托辊的正上方且两者外表面之间形成供线材通过的间隙，间隙通过下托辊沿着滑槽上下移动实现可调；在一个固定支撑上设置驱动上托辊转动的驱动装置；

储料架包括第二工作台支架、两块立板和五个位置传感器，两块立板分别设置在第二工作台支架的工作台面上，两块立板平行设置且之间设置供线材穿过的间距，间距大于线材的宽度；五个位置传感器分别为第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器和第五位置传感器，第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器和第五位置传感器的敏感元件均设置在一块立板的内侧面上，第四位置传感器位于第五位置传感器的正上方，第三位置传感器位于第四位置传感器的正上方，第二位置传感器位于第三位置传感器的正上方，第一位置传感器位于第二位置传感器的正上方；

精密进料伺服组件包括第三工作台支架、滑板、伺服电机、丝杆、底板、第二气缸和压板，底板设置在第三工作台支架的工作台面上，滑板通过直线移动副滑动设置在底板上，伺服电机设置在底板上，伺服电机的电机轴通过联轴器连接丝杆的一端，丝杆的另一端通过轴承座设置在底板上，丝杆的轴线方向与线材出线方向平行，丝杆与滑板的背面通过螺纹副连接，丝杆转动带动滑板在底板上移动；在滑板上设置门型导向板，门型导向板的通道方向与线材出线方向平行；第二气缸设置在门型导向板的顶部，第二气缸的活塞杆竖直朝下设置并伸入门型导向板的通道内，压板水平设置在第二气缸的活塞杆端部，第二气缸的活塞杆伸出带动压板向下压紧伸入精密进料伺服组件内的线材；

夹紧气缸设置在第三工作台支架的的工作台面上用于夹紧并固定住精密进料伺服组件送来的线材便于末端的加工设备对线材进行加工。

本发明技术方案的优选，驱动装置为带传动机构或链条传动机构或齿轮传动机构。