[发明专利]一种新型线材精密送料自动化装置

权利要求书

1.一种新型线材精密送料自动化装置，其特征在于，包括无动力支架(1)、两台校直器(3)、储料架(4)、夹棍伺服组件(2)、精密进料伺服组件(5)和夹紧气缸(7)，

线材放置在无动力支架(1)上，在沿着线材出线方向依次设置一台校直器(3)、夹棍伺服组件(2)、储料架(4)、另一台校直器(3)、精密进料伺服组件(5)和夹紧气缸(7)；放置在无动力支架(1)上线材从起始端依次经过一台校直器(3)、夹棍伺服组件(2)、储料架(4)、另一台校直器(3)、精密进料伺服组件(5)和夹紧气缸(7)进入到末端的加工设备；

夹棍伺服组件(2)包括第一工作台支架(21)、上托辊(22)、下托辊(23)、推板(24)和第一气缸(25)，下托辊(23)转动套装在第一转轴上，第一转轴的两端分别活动支撑在两个竖直支架(26)上，两个竖直支架(26)分别设置在第一工作台支架(21)的工作台面上，在两个竖直支架(26)上均竖直设置滑槽，第一转轴的两端分别位于滑槽内且沿着滑槽上下移动；推板(24)呈“U”型，推板(24)位于下托辊(23)的正下方且推板(24)的两端分别支撑第一转轴，第一气缸(25)设置在第一工作台支架(21)上且第一气缸(25)的活塞杆竖直朝上设置，第一气缸(25)的活塞杆端部连接推板(24)，第一气缸(25)动作通过推板(24)带动第一转轴沿着滑槽上下移动；上托辊(22)固定在第二转轴上，第二转轴的两端分别转动支撑在两个固定支撑(27)上，两个固定支撑(27)分别设置在第一工作台支架(21)的第一工作台支架(21)，上托辊(22)位于下托辊(23)的正上方且两者外表面之间形成供线材通过的间隙，间隙通过下托辊(23)沿着滑槽上下移动实现可调；在一个固定支撑(27)上设置驱动上托辊(22)转动的驱动装置(28)；

储料架(4)包括第二工作台支架、两块立板(42)和五个位置传感器，两块立板(42)分别设置在第二工作台支架的工作台面上，两块立板(42)平行设置且之间设置供线材穿过的间距，间距大于线材的宽度；五个位置传感器分别为第一位置传感器(9)、第二位置传感器(10)、第三位置传感器(11)、第四位置传感器(12)和第五位置传感器(13)，第一位置传感器(9)、第二位置传感器(10)、第三位置传感器(11)、第四位置传感器(12)和第五位置传感器(13)的敏感元件均设置在一块立板(42)的内侧面上，第四位置传感器(12)位于第五位置传感器(13)的正上方，第三位置传感器(11)位于第四位置传感器(12)的正上方，第二位置传感器(10)位于第三位置传感器(11)的正上方，第一位置传感器(9)位于第二位置传感器(10)的正上方；

精密进料伺服组件(5)包括第三工作台支架、滑板(52)、伺服电机(53)、丝杆(54)、底板(55)、第二气缸(6)和压板(58)，底板(55)设置在第三工作台支架的工作台面上，滑板(52)通过直线移动副滑动设置在底板(55)上，伺服电机(53)设置在底板(55)上，伺服电机(53)的电机轴通过联轴器连接丝杆(54)的一端，丝杆(54)的另一端通过轴承座设置在底板(55)上，丝杆(54)的轴线方向与线材出线方向平行，丝杆(54)与滑板(52)的背面通过螺纹副连接，丝杆(54)转动带动滑板(52)在底板(55)上移动；在滑板(52)上设置门型导向板(57)，门型导向板(57)的通道方向与线材出线方向平行；第二气缸(6)设置在门型导向板(57)的顶部，第二气缸(6)的活塞杆竖直朝下设置并伸入门型导向板(57)的通道内，压板(58)水平设置在第二气缸(6)的活塞杆端部，第二气缸(6)的活塞杆伸出带动压板(58)向下压紧伸入精密进料伺服组件(5)内的线材；

夹紧气缸(7)设置在第三工作台支架的的工作台面上用于夹紧并固定住精密进料伺服组件(5)送来的线材便于末端的加工设备对线材进行加工。

2.根据权利要求1所述的新型线材精密送料自动化装置，其特征在于，驱动装置(28)为带传动机构或链条传动机构或齿轮传动机构。

3.根据权利要求1所述的新型线材精密送料自动化装置，其特征在于，两块立板(42)之间的间距比线材宽度大50mm。