[发明专利]蓝牙传输方式的二维阵列位移传感器面形检测装置和方法

权利要求书

1.一种基于蓝牙传输方式的二维阵列位移传感器面形检测装置，镜面工作面朝上设置；其特征在于，蓝牙位移传感器按一定的顺序二维排列并固定在面板上；所述面板边缘均匀分布有3个支撑脚；所述支撑脚的高度可调：利用多通道步进电机控制装置控制3个电动升降台同步升降；所述蓝牙采集模块位与装置附近的计算机通过数据线相连。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙传输方式的二维阵列位移传感器面形检测装置，其特征在于，所述蓝牙位移传感器通过蓝牙传输方式将面板表面上的位置信息传输给附近的蓝牙接收模块；蓝牙接收模块接收到的信息由数据处理模块进行处理，该数据处理模块再将处理后的位置信息P_ref(x_i,y_i)数据传输给计算机。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙传输方式的二维阵列位移传感器面形检测装置，其特征在于，所述镜面是指参考镜或参考工件，或待测镜或工件。

4.根据权利要求1所述的基于蓝牙传输方式的二维阵列位移传感器面形检测装置，其特征在于，所述蓝牙位移传感器按一定的顺序是指：蓝牙位移传感器按均匀正方形网格分布：传感器横向和纵向间隔相等。

5.根据权利要求1所述的基于蓝牙传输方式的二维阵列位移传感器面形检测装置，其特征在于，所述蓝牙位移传感器的安装方式是：蓝牙位移传感器通过螺丝与L形传感器连接板固定，L形传感器连接板通过螺丝紧固于面板上。

6.根据权利要求1-5之一所述的基于蓝牙传输方式的二维阵列位移传感器面形检测装置，其特征在于，所述面板边缘的支撑脚是位于面板边缘成120度均等分布的金属杆件，支撑脚放置在电动升降台上，利用多通道步进电机控制装置控制3个电动升降台同步升降；所述面板边缘支撑脚的高度要求是：使面板表面与蓝牙传感器阵列的触头接触。

7.权利要求1所述的基于蓝牙传输方式的二维阵列位移传感器面形检测装置的检测方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1.将蓝牙位移传感器阵列测试设备放置在参考镜上方；参考镜工作面朝上，调整支撑腿的高度使参考面与蓝牙传感器阵列的触头接触；传感器通过蓝牙传输方式将参考镜表面上的位置信息传输给附近的蓝牙接收模块；该蓝牙接收模块接收到的信息由数据处理模块进行处理，再将处理后的位置信息P_ref(x_i,y_i)数据传输给计算机；

步骤2.将蓝牙位移传感器阵列测试设备放置在待测镜上方；待测镜工作面朝上，调整支撑腿的高度使测试表面与蓝牙传感器阵列的触头接触；传感器通过蓝牙传输方式将测试镜表面的位置信息传输给附近的蓝牙接收模块；接收到的信息由数据处理模块进行处理，再将处理的位置信息P_test(x_i,y_i)数据传输给计算机；

步骤3.根据式1将前面得到的测试镜位置数据与参考镜位置数据相减，得到二维阵列一定排布位置处的测试镜和参考镜位置之差△z(x_i,y_i)。

8.根据权利要求7所述的基于蓝牙传输方式的二维阵列位移传感器面形检测装置的检测方法，其特征在于，步骤3中参考镜表面的散点位置处的矢高z_ref(x_i,y_i)用其它方法预先标定；根据式2得到测试镜表面的面形散点图；后续利用插值法或多项式拟合等方法得到测试镜表面的面形分布数据；

△z(x_i,y_i)＝P_test(x_i,y_i)-P_ref(x_i,y_i) 1

z_test(x_i,y_i)＝z_ref(x_i,y_i)+△z(x_i,y_i) 2。