[发明专利]称重方法、称重装置、无人售货柜和无人售货方法

说明书

本发明公开了一种称重方法、称重装置、无人售货柜和无人售货方法。该称重方法包括：称重模块实时获取放置于称重模块上的商品的重量值，并在单位时间内按照预设频率向数据处理模块传输获取到的当前重量值；数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个当前重量值，获取称重模块上的商品的当前实际重量值。本发明提供的技术方案通过提高单位时间内称重模块向数据处理模块传输当前重量值的频率，并通过数据处理模块在预设时间段内的多个当前重量值中筛选得到商品的当前实际重量值，可更准确的获取称重模块上的商品的当前实际重量，降低商品实际重量与测试得到的重量不符的概率，从而降低商品计算数量与商品实际数量不符的概率。

技术领域

本发明实施例涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种称重方法、称重装置、无人售货柜和无人售货方法。

背景技术

随着市场上新零售无人售货的商业模式的普及，目前新零售售货模式主要采用图像识别和称重的方式实现。目前，称重的方式通常采用重力感应模块(也可称为重力模块)进行称重，使用开放式货架。基本原理为：将同一种类的商品放在同一个重力模块上，每个商品的重量是一样的。重量发生变化时，通过将重量变化量除以单个商品的重量，即可获得用户拿走的商品的数量。

但是，实际应用过程中，若用户磕碰称重模块，或者用户在较高位置松手放置商品时，由于商品自由落体的加速度作用，在商品与称重模块接触的瞬间，重力感应模块感受到的力增大，采用此时的重量值作为商品的实际重量值，将导致商品的重量增加，从而导致商品的数量增加，由此导致计算得到的商品计算数量与商品实际数量不符。

发明内容

本发明提供一种称重方法、称重装置、无人售货柜和无人售货方法，以准确获取商品的实际重量，降低商品计算数量与商品实际数量不符的概率。

第一方面，本发明实施例提供一种称重方法，该称重方法包括：

称重模块实时获取放置于所述称重模块上的商品的重量值，并在单位时间内按照预设频率向数据处理模块传输获取到的当前重量值；

所述数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个所述当前重量值，获取所述称重模块上的所述商品的当前实际重量值。

进一步地，所述数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个所述当前重量值，获取所述称重模块上的所述商品的当前实际重量值包括：

所述数据处理模块获取多个所述当前重量值中处于预设数值波动范围内的至少一个所述当前重量值，并将处于预设数值波动范围内的至少一个所述当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值。

进一步地，所述数据处理模块在预设时间段内接收到的多个所述当前重量值的数量为奇数个；

所述数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个所述当前重量值，获取所述称重模块上的所述商品的当前实际重量值包括：

若预设时间段内接收到的多个所述当前重量值中包括多个第一类当前重量值和多个第二类当前重量值；多个第一类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第二类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第一类当前重量值的平均值与多个第二类当前重量值的平均值的差值大于预设阈值；

所述数据处理模块在所述预设时间段内第一类当前重量值的数量大于第二类当前重量值的数量时，将所述预设时间段内获取的多个第一类当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值；

所述数据处理模块在所述预设时间段内第二类当前重量值的数量大于第一类当前重量值的数量时，将所述预设时间段内获取的多个第二类当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值。

进一步地，所述数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个所述当前重量值，获取所述称重模块上的所述商品的当前实际重量值之后还包括：

所述数据处理模块判断当前预设时间段的所述当前实际重量值是否等于上一预设时间段的所述当前实际重量值；