[发明专利]称重方法、称重装置、无人售货柜和无人售货方法

权利要求书

1.一种称重方法，其特征在于，包括：

称重模块实时获取放置于所述称重模块上的商品的重量值，并在单位时间内按照预设频率向数据处理模块传输获取到的当前重量值；其中，所述预设频率的取值范围为3次/秒～8次/秒；

所述数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个所述当前重量值，获取所述称重模块上的所述商品的当前实际重量值；其中，所述预设时间段的取值范围为2秒～4秒；

其中，所述数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个所述当前重量值，获取所述称重模块上的所述商品的当前实际重量值包括：

所述数据处理模块获取多个所述当前重量值中处于预设数值波动范围内的至少一个所述当前重量值，并将处于预设数值波动范围内的至少一个所述当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值，其中，当前重量值的数量是由预设时间段内的预设频率加和得到，当预设频率为一定值时，当前重量值的数量是由预设频率与预设时间段的乘积得到；

其中，所述数据处理模块在预设时间段内接收到的多个所述当前重量值的数量为奇数个；

所述数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个所述当前重量值，获取所述称重模块上的所述商品的当前实际重量值包括：

若预设时间段内接收到的多个所述当前重量值中包括多个第一类当前重量值和多个第二类当前重量值；多个第一类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第二类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第一类当前重量值的平均值与多个第二类当前重量值的平均值的差值大于预设阈值；

所述数据处理模块在所述预设时间段内第一类当前重量值的数量大于第二类当前重量值的数量时，将所述预设时间段内获取的多个第一类当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值；

所述数据处理模块在所述预设时间段内第二类当前重量值的数量大于第一类当前重量值的数量时，将所述预设时间段内获取的多个第二类当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值。

2.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个所述当前重量值，获取所述称重模块上的所述商品的当前实际重量值之后还包括：

所述数据处理模块判断当前预设时间段的所述当前实际重量值是否等于上一预设时间段的所述当前实际重量值；

若否，所述数据处理模块根据所述当前预设时间段的所述当前实际重量值、所述上一预设时间段的所述当前实际重量值以及单个商品的重量值，获取所述当前预设时间段和所述上一预设时间段的所述称重模块上的商品的数量差值。

3.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个所述当前重量值，获取所述称重模块上的所述商品的当前实际重量值包括：

若预设时间段内接收到的多个所述当前重量值中包括多个第一类当前重量值和多个第二类当前重量值；多个第一类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第二类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第一类当前重量值的平均值与多个第二类当前重量值的平均值的差值大于预设阈值；

所述数据处理模块在所述预设时间段内第一类当前重量值的数量大于第二类当前重量值的数量时，将所述预设时间段内获取的多个第一类当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值；

所述数据处理模块在所述预设时间段内第二类当前重量值的数量大于第一类当前重量值的数量时，将所述预设时间段内获取的多个第二类当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值；

所述数据处理模块在所述预设时间段内第一类当前重量值的数量等于第二类当前重量值的数量时，舍弃该所述预设时间段内获取的多个第一类当前重量值以及多个第二类当前重量值。

4.根据权利要求3所述的称重方法，其特征在于，所述数据处理模块在所述预设时间段内第一类当前重量值的数量等于第二类当前重量值的数量时，舍弃该所述预设时间段内获取的多个第一类当前重量值以及多个第二类当前重量值之后还包括：

所述数据处理模块根据该所述预设时间段的上一预设时间段的所述当前实际重量值、该所述预设时间段的下一预设时间段的所述当前实际重量值以及单个商品的重量值，获取所述当前预设时间段的所述上一预设时间段和所述下一预设时间段的所述称重模块上的商品的数量差值。