[发明专利]转送贴标装置

权利要求书

1.一种转送贴标装置，包括吸抓贴标装置及电子元件扫描装置，其特征在于：所述吸抓贴标装置包括贴标机械手、下降导向架及标签机，所述电子元件扫描装置扫描一载料盘上的二维码信息，所述标签机根据所述电子元件扫描装置的扫描信息出标；所述贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，所述贴标连接臂两端分别与所述贴标驱动柜和所述本体连接，所述贴标连接臂围绕所述贴标驱动柜转动，所述本体围绕所述贴标连接臂的端部转动，所述吸气盘与所述贴标机构安装于所述本体，所述吸气盘与所述贴标机构与所述贴标吸气管道连通，所述贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头上下运动；所述下降导向架设有下降通道；所述标签机推出与载料盘对应的标签，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动吸取标签，所述贴标机械手运作使所述贴标吸头移动到所述载料盘上方，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动进行贴标；所述吸气盘吸取所述载料盘，所述贴标机械手运作使所述吸气盘运动至所述下降通道上方，进行输送工序。

2.如权利要求1所述的转送贴标装置，其特征在于：所述电子元件扫描装置包括包括检测固定架、检测无杆气缸、检测相机、检测连接架及两个条形光源，所述检测无杆气缸固定于所述检测固定架，所述检测无杆气缸包括检测移动板，所述检测相机固定于所述检测移动板，两个所述条形光源固定于所述检测连接架相对两侧，所述检测移动板设有检测固定槽，所述检测连接架设有若干中部通孔，螺丝穿过所述检测固定槽及所述中部通孔使所述检测连接架固定于所述检测移动板。

3.如权利要求2所述的转送贴标装置，其特征在于：所述检测固定槽的数量为两个，两个所述检测固定槽相互平行，若干所述中部通孔呈条状排列。

4.如权利要求2所述的转送贴标装置，其特征在于：所述检测移动板垂直于所述检测连接架，所述检测连接架包括检测配合板，所述中部通孔位于所述检测配合板上；所述条形光源包括检测固定件，所述检测固定件固定于所述检测配合板上。

5.如权利要求4所述的转送贴标装置，其特征在于：所述检测配合板还设有检测固定孔及检测配合槽，所述检测配合槽呈圆弧状，所述检测配合槽的圆心与所述检测固定孔重合；所述检测固定件设有两个配合通孔，一所述配合通孔通过螺丝固定于所述检测固定孔，另一所述配合通孔通过螺丝固定于所述检测配合槽。

6.如权利要求1所述的转送贴标装置，其特征在于：所述下降导向架包括若干立式导向杆，若干所述立式导向杆之间形成所述下降通道，所述立式导向杆之间相互平行。

7.如权利要求1所述的转送贴标装置，其特征在于：所述立式导向杆的顶部设有导向倾斜面，所述下降通道的截面呈圆形，所述下降通道与所述载料盘相对应。

8.如权利要求1所述的转送贴标装置，其特征在于：所述标签机包括出标板，标签出标后位于所述出标板上。

9.如权利要求8所述的转送贴标装置，其特征在于：所述标签机设有出标槽，所述出标槽正对所述出标板。

10.如权利要求9所述的转送贴标装置，其特征在于：所述标签机设有避空位，所述避空位呈弧形，所述避空位用于为所述贴标吸头提供避让。