[发明专利]一种空气悬架系统及方法和安装该系统的车辆

说明书

本发明提供一种空气悬架系统及方法和安装该系统的车辆，包括检测机构、执行机构和ECU；所述检测机构用于检测车身高度信号、气缸的气体压力信号和车速信号；所述执行机构包括气缸、空气弹簧、高压储气罐、低压储气罐和电磁阀；所述气缸通过管道分别与空气弹簧、高压储气罐和低压储气罐连接；所述高压储气罐和低压储气罐通过管道分别与空气弹簧连接；管路上均安装电磁阀；所述ECU分别与检测机构和电磁阀连接。本发明将气缸与空气悬架结合，具有多种模式的负刚度调节功能，刚度灵活可调，适应多种路况，可以降低车身固有频率，提高车辆行驶稳定性。

技术领域

本发明属于车辆悬架研究领域，具体涉及一种空气悬架系统及方法和安装该系统的车辆。

背景技术

近年来，随着人们越来越注重车辆乘坐的舒适性，对汽车的悬架性能要求不断提高。空气悬架作为半主动悬架的一种，以其良好的乘坐舒适性、行驶平顺性、通过性等重要性能得到广泛使用。负刚度装置与悬架配合使用，通过降低系统的刚度，达到刚度准零，可以较大地降低车身固有频率而不影响车辆的承载能力，从而提高车辆行驶地平顺性。通过空气悬架配合加装负刚度装置，可以进一步提高车辆的平顺性。现有中提出一种汽车用负刚度悬架机构，但该悬架机构不能根据车辆运行工况灵活改变负刚度的大小，在车辆行驶在路况比较恶劣的道路上时，该负刚度装置会增加车辆的振动幅度。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题提供一种空气悬架系统及方法，该空气悬架系统具有多种模式的负刚度调节功能，刚度灵活可调，适应多种路况，可以降低车身固有频率，提高车辆行驶稳定性。本发明还提供一种安装该空气悬架系统的车辆。

本发明的技术方案是：一种空气悬架系统，包括

检测机构，所述检测机构用于检测车身高度信号、气缸的气体压力信号和车速信号；

执行机构，所述执行机构包括气缸、空气弹簧、高压储气罐、低压储气罐和电磁阀；所述气缸通过管道分别与空气弹簧、高压储气罐和低压储气罐连接；所述高压储气罐和低压储气罐通过管道分别与空气弹簧连接；管路上均安装电磁阀；

和ECU，所述ECU分别与检测机构和电磁阀连接。

上述方案中，所述气缸包括左气缸和右气缸；

所述左气缸和右气缸分别安装在空气弹簧的两侧。

上述方案中，所述气缸包括气缸壁和活塞；所述气缸壁通过铰链与车身上的支撑架连接，活塞的一端通过铰链与底盘上的支撑架连接。

上述方案中，所述检测机构包括车身高度传感器、气压传感器a、气压传感器b和车速传感器；

所述车身高度传感器用于检测车身高度；

所述气压传感器a用于检测左气缸的气体压力；

所述气压传感器b用于检测右气缸的气体压力；

所述车速传感器用于检测车辆的运行车速。

上述方案中，所述电磁阀包括电磁阀a、电磁阀b、电磁阀c、电磁阀d、电磁阀e、电磁阀f和电磁阀g；

所述电磁阀a安装在左气缸与空气弹簧连接的管道上；所述电磁阀c安装在空气弹簧的出气口处；所述电磁阀f安装在右气缸与空气弹簧连接的管道上；控制所述电磁阀a、电磁阀c和电磁阀f，使得左气缸、右气缸分别与空气弹簧连通；

所述电磁阀b安装在左气缸与高压储气罐连接的管道上；所述电磁阀e安装在右气缸与高压储气罐连接的管道上；控制所述电磁阀b和电磁阀e，使得左气缸、右气缸分别与高压储气罐连通；

所述电磁阀d安装在低压储气罐的进气口处；控制所述电磁阀a、电磁阀f、电磁阀d和电磁阀c，使得左气缸、右气缸分别与低压储气罐连通；