[发明专利]一种多模式转向系统

权利要求书

1.一种多模式转向系统，其特征在于，包括转向机械系统以及转向助力系统；

所述转向机械系统包括：转向器、摇臂、直拉杆、前组梯形机构以及后组梯形机构；所述转向器的输出转轴的端部与所述摇臂相连，所述摇臂的尾端与所述直拉杆相连，所述直拉杆与所述前组梯形机构相连，实现所述前组梯形机构的转向操作；

所述转向助力系统包括：转向油罐、转向泵、第一后组电磁阀、第二后组电磁阀、对中助力组合缸、联动电磁阀、第一联动缸、第二联动缸、蓄能器以及对中电磁阀；

所述转向器的进油口通过所述转向泵与所述转向油罐相连，所述转向器的回油口与所述转向油罐相连；

所述转向器的工作油口通过第一管路与所述对中助力组合缸的助力缸工作油口相连，所述第一后组电磁阀设置在所述第一管路上，控制助力油路的通断；

所述第一管路还通过第二管路与所述转向油罐相连，所述第二后组电磁阀设置在所述第二管路上，所述第二管路与所述第一管路的连接点位于所述第一后组电磁阀和所述对中助力组合缸之间；

所述第一联动缸的缸体设置在所述前组梯形机构所在的车桥上，所述第二联动缸的活塞杆头端与所述前组梯形机构的梯形臂活动相连，所述第二联动缸的缸体设置在所述后组梯形机构所在的车桥上，所述第二联动缸的活塞杆头端与所述后组梯形机构的梯形臂的第一端相连；

所述第一联动缸的有杆腔通过联动管路对应连接所述第二联动缸的有杆腔，所述第一联动缸的无杆腔通过联动管路对应连接所述第二联动缸的无杆腔，所述联动管路还通过所述联动电磁阀连接所述转向油罐；

所述转向泵的输出端还通过对中管路连接所述对中助力组合缸的对中缸的两个工作口，所述蓄能器和所述对中电磁阀设置在所述对中管路上且所述对中电磁阀位于所述蓄能器与所述对中助力组合缸之间；

所述对中助力组合缸的缸体设置在所述后组梯形机构所在的车桥上，所述对中助力组合缸的活塞杆的头端与所述后组梯形机构的梯形臂的第二端活动相连；

所述蓄能器两侧均设置有单向阀；

所述对中管路上设置有减压阀；

所述减压阀与所述转向油罐相连。

2.如权利要求1所述的多模式转向系统，其特征在于：所述对中管路上还设置有溢流阀，且位于所述对中电磁阀与所述对中助力组合缸之间；

所述溢流阀还与所述转向油罐相连。

3.如权利要求1所述的多模式转向系统，其特征在于：所述前组梯形机构所在的车桥上固定连接有第一支座；

所述第一联动缸的缸体与所述第一支座枢转连接。

4.如权利要求1所述的多模式转向系统，其特征在于：所述后组梯形机构所在的车桥上固定连接有第二支座；

所述第二联动缸的缸体与所述第二支座枢转连接。

5.如权利要求1所述的多模式转向系统，其特征在于：所述后组梯形机构所在的车桥上固定连接有第三支座；

所述对中助力组合缸的缸体与所述第三支座枢转连接。

6.如权利要求1所述的多模式转向系统，其特征在于：所述转向器为液压式整体转向器。

7.如权利要求1所述的多模式转向系统，其特征在于：所述转向油罐的回油口出设置有过滤器。