[发明专利]一种水果采摘钳

说明书

一种水果采摘钳，包括交叉并通过铰接轴铰接连接的钳体一和钳体二，还包括果梗夹持机构；果梗夹持机构设置在上钳口和下钳口上、且果梗夹持机构设置在上钳口和下钳口的同一侧面位置，果梗夹持机构包括活动安装在上钳口侧面上的上夹持板和固定安装在下钳口侧面上的下夹持板，上夹持板的上铰接部与下夹持板的下铰接部通过设置在长圆通槽内的导滑销铰接安装连接，上夹持板的滑槽结构包括与铰接轴同心设置的弧形滑槽一和与导滑销同心设置的弧形滑槽二、上夹持板通过导向销活动安装在上钳口上。本发明可实现夹持住果实的果梗后再剪断果梗，进而可以实现采摘人员的单手采摘，特别适用于如草莓、苹果等具有果梗的水果果实的采摘。

技术领域

本发明涉及一种水果采摘钳，具体是一种针对草莓、苹果等具有果梗的水果果实进行采摘的水果采摘钳，属于农业种植技术领域。

背景技术

虽然现代农业快速发展，针对水果经济作物已实现大面积机械化种植，但由于水果果实在植株上生长位置的不规律性，造成果实成熟后的采摘难以实现完全自动化采摘，依然大量采用人工采摘。水果采摘钳是人工采摘果实时使用的工具。针对草莓、苹果等具有果梗的水果果实通常是通过水果采摘钳剪断果实的果梗进行采摘，然而果梗剪断后果实即会发生掉落，这就造成采摘人员需要一只手抓着果实、另一只手持水果采摘钳将果梗剪断，然后再将果实放入采摘筐中，采摘过程需要两只手同时操作，不仅费时费力，而且针对苹果等需要登高进行采摘的果实，双手操作还会增加不安全因素，针对草莓等伏地生长的果实作物，虽然可以不用考虑果实掉落的问题，但草莓属于密集生长作物，使用水果采摘钳可以一次剪断多个果实的果梗，为防止草莓果实之间的磕碰损伤、采摘过程中仍然需要一只手将草莓果实依次放入采摘筐中，操作较繁琐。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种水果采摘钳，可实现夹持住果实的果梗后再剪断果梗，进而可以实现采摘人员的单手采摘，特别适用于如草莓、苹果等具有果梗的水果果实的采摘。

为实现上述目的，本水果采摘钳包括交叉并通过铰接轴铰接连接的钳体一和钳体二；钳体一包括位于铰接轴前方的上钳口和位于铰接轴后方的下钳柄，钳体二包括位于铰接轴前方的下钳口和位于铰接轴后方的上钳柄，上钳口和下钳口均具有剪切刃口、且上钳口和下钳口的剪切刃口相对设置；

水果采摘钳还包括果梗夹持机构；果梗夹持机构设置在上钳口和下钳口上、且果梗夹持机构设置在上钳口和下钳口的同一侧面位置，果梗夹持机构包括活动安装在上钳口侧面上的上夹持板和固定安装在下钳口侧面上的下夹持板；上夹持板的底平面与下夹持板的顶平面是平面结构的夹持面，且上夹持板的底平面位于上钳口的剪切刃口下方、下夹持板的顶平面位于下钳口的剪切刃口上方；上夹持板的底平面后端具有向下凸出的上铰接部，下夹持板的顶平面后端具有向上凸出的下铰接部，且下铰接部上设有平行于下夹持板的顶平面设置的长圆通槽，上夹持板的上铰接部与下夹持板的下铰接部通过设置在长圆通槽内的导滑销铰接安装连接；上夹持板上还设有贯穿上夹持板的滑槽结构，滑槽结构包括弧形滑槽一和弧形滑槽二，弧形滑槽一的弧形圆心与铰接轴同心设置，弧形滑槽二的弧形圆心与铰接销同心设置，且弧形滑槽一与弧形滑槽二交叉贯通，固定设置在上钳口上的滑销与弧形滑槽一和弧形滑槽二的槽宽尺寸配合、并位于上夹持板的滑槽结构内，上夹持板通过滑销活动安装在上钳口上；上夹持板的底平面的前后两端还设有垂直于上夹持板的底平面设置的夹持间距控制部件。

作为本发明的优选方案，夹持间距控制部件是调节螺钉结构。

作为本发明的进一步改进方案，下钳柄和上钳柄之间还设有复位弹簧。

作为本发明的进一步改进方案，下钳柄和上钳柄的后端还设有束带。

作为本发明的一种实施方式，上钳口和下钳口的剪切刃口是配合的弧形结构。