[发明专利]一种汽车顶衬自动组立生产线

说明书

本发明公开了一种汽车顶衬自动组立生产线，其包括沿顶衬输送方向依次设置的打胶工位、附件组立工位、爆破线切割工位、翻边工位和出料检测工位，各工位之间通过自动输送机构自动输送顶衬，所述打胶工位包括打胶治具和打胶机器人，所述附件组立工位包括组立治具、组立上模和组立机器人，所述切割工位包括切割治具和切割机器人，所述翻边工位包括翻边治具、翻边上模和翻边下模，所述出料检测工位包括检测治具。上述汽车顶衬自动组立生产线能够实现汽车顶衬成型后的连续自动打胶、附件组立、切割爆破线和翻边作业。不仅大大提高了生产效率，节省人力，降低了生产成本；而且产品质量能够得到可靠保证，设备占用面积小。

技术领域

本发明属于汽车顶衬加工技术，尤其是涉及一种汽车顶衬自动组立生产线。

背景技术

随着汽车品质的提高及功能的增加，汽车顶衬已不仅仅是一个单纯的装饰部件。其上集成了越来越多的功能，安装了越来越多的附件，相应的生产工艺及设备也变得越来越复杂。

目前，顶衬成型以后的后工序生产需要用到很多如顶衬切割、打胶、组立、翻边等一系列设备。现有的每个设备都是独立的，由单独的生产人员操作。当一个工序完成后由操作人员手工将顶衬交接给下个工序人员进行生产。这种方式存在如下缺点：

1)生产效率低，需要频繁周转顶衬；

2)需要操作人员多，浪费宝贵的人力资源；

3)不良率较高，频繁的通过人工转换加工设备，不可避免地会对质量造成较大的影响；

4)产品生产占用生产场地大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车顶衬自动组立生产线，以解决现有技术中汽车顶衬附件组立存在效率低、精度差和浪费人力的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种汽车顶衬自动组立生产线，其包括沿汽车顶衬输送方向依次设置的用于在汽车顶衬上特定部位自动喷涂粘接胶水的打胶工位、用于将附件自动粘接到打胶位置的附件组立工位、用于自动切出爆破线的切割工位、用于汽车顶衬天窗位置自动翻边的翻边工位和出料检测工位，各工位之间通过自动输送机构自动输送顶衬，所述打胶工位包括打胶治具和打胶机器人，所述附件组立工位包括组立治具、组立上模和组立机器人，所述切割工位包括切割治具和切割机器人，所述翻边工位包括翻边治具、翻边上模和翻边下模，所述出料检测工位包括检测治具。

特别地，所述打胶治具包括打胶支架和打胶底托，所述打胶底托能拆装地设置于所述打胶支架上，所述打胶机器人设置有两个且并列设置于打胶治具的非操作侧，所述打胶机器人通过打胶连接杆安装有胶枪，所述打胶连接杆的一端固定连接于喷胶机器人的末端执行臂上，另一端设置有连接板，所述胶枪固定于所述连接板上，所述连接板上开设有便于安装胶枪附件的安装槽，且所述打胶连接杆安装胶枪的一端向下折弯形成直角或钝角夹角，所述安装槽为“U”型开口槽，其位于所述连接板的前端，所述胶枪附件竖直穿过所述安装槽设置。

特别地，所述组立治具包括组立支架和组立底托，所述组立底托能拆装地设置于所述组立支架上，所述组立机器人设置于所述组立治具的非操作侧，所述组立上模包括模架，所述模架的底部配合汽车顶衬天窗设置有一圈天窗框卡子座，且所述模架的两侧对称设置有扶手卡子座，所述扶手卡子座倾斜布置其上连接有压紧气缸，所述模架的一端通过连接板设置有前灯框卡子座，另一端通过连接板设置有后沿卡子座，所述组立机器人的末端执行臂通过保压机构与模架连接，在模架上装配顶衬附件时，所述组立机器人驱动模架的底面朝向操作侧。