[发明专利]一种汽车顶衬自动组立生产线

权利要求书

1.一种汽车顶衬自动组立生产线，其特征在于，其包括沿汽车顶衬输送方向依次设置的用于在汽车顶衬上特定部位自动喷涂粘接胶水的打胶工位、用于将附件自动粘接到打胶位置的附件组立工位、用于自动切出爆破线的切割工位、用于汽车顶衬天窗位置自动翻边的翻边工位和出料检测工位，各工位之间通过自动输送机构自动输送顶衬，所述打胶工位包括打胶治具和打胶机器人，所述附件组立工位包括组立治具、组立上模和组立机器人，所述切割工位包括切割治具和切割机器人，所述翻边工位包括翻边治具、翻边上模和翻边下模，所述出料检测工位包括检测治具。

2.根据权利要求1所述的汽车顶衬自动组立生产线，其特征在于，所述打胶治具包括打胶支架和打胶底托，所述打胶底托能拆装地设置于所述打胶支架上，所述打胶机器人设置有两个且并列设置于打胶治具的非操作侧，所述打胶机器人通过打胶连接杆安装有胶枪，所述打胶连接杆的一端固定连接于喷胶机器人的末端执行臂上，另一端设置有连接板，所述胶枪固定于所述连接板上，所述连接板上开设有便于安装胶枪附件的安装槽，且所述打胶连接杆安装胶枪的一端向下折弯形成直角或钝角夹角，所述安装槽为“U”型开口槽，其位于所述连接板的前端，所述胶枪附件竖直穿过所述安装槽设置。

3.根据权利要求1所述的汽车顶衬自动组立生产线，其特征在于，所述组立治具包括组立支架和组立底托，所述组立底托能拆装地设置于所述组立支架上，所述组立机器人设置于所述组立治具的非操作侧，所述组立上模包括模架，所述模架的底部配合汽车顶衬天窗设置有一圈天窗框卡子座，且所述模架的两侧对称设置有扶手卡子座，所述扶手卡子座倾斜布置其上连接有压紧气缸，所述模架的一端通过连接板设置有前灯框卡子座，另一端通过连接板设置有后沿卡子座，所述组立机器人的末端执行臂通过保压机构与模架连接，在模架上装配顶衬附件时，所述组立机器人驱动模架的底面朝向操作侧。

4.根据权利要求1所述的汽车顶衬自动组立生产线，其特征在于，所述切割治具包括切割支架和切割底托，所述切割底托能拆装地设置于所述切割支架上，所述切割机器人设置于所述切割治具的非操作侧，且所述切割机器人的末端执行臂的最前端设置有切割连接杆，所述切割连接杆的端部或侧面上配合切割刀的尾端开设有安装槽，所述安装槽内与切割刀的尾端对应开设有固定孔，切割刀装配时，其尾端先插入安装槽，然后通过固定螺钉和压块将切割刀固定压紧于安装槽内，切割连接杆安装切割刀的一端向下折弯形成直角或钝角夹角。

5.根据权利要求1所述的汽车顶衬自动组立生产线，其特征在于，所述翻边治具包括翻边支架和翻边底托，所述翻边底托能拆装地设置于所述翻边支架上，所述翻边上模和翻边下模设置于翻边支架上，所述翻边上模连接上模升降驱动且设置于所述翻边下模的正上方，所述翻边上模包括加热模块、热模升降机构、压紧环板和固定板，所述上模升降驱动连接固定板，所述压紧环板固定于固定板上且位于加热模块的外围，所述加热模块整体为配合汽车顶衬翻边加热区域设置的方框结构，且其内圈为加热面，所述热模升降机构驱动加热模块相对固定板进行升降运动，所述固定板上于所述加热模块的外围固定有若干个第一驱动气缸，每个第一驱动气缸的驱动端均安装有位于压紧环板与固定板之间的插板，所述第一驱动气缸驱动对应的插板靠近或远离翻边上模的中心运动，所述翻边下模包括推模机构，所述翻边底托的中心处配合汽车顶衬天窗开设有通孔，所述推模机构设置于所述通孔内，且所述推模机构包括推模底板和推模，所述推模由若干个推模块围成，每个推模块的内侧均连接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸安装于所述推模底板上，且所述第二驱动气缸驱动对应的推模块靠近或远离翻边下模的中心运动，所述推模底板上连接有驱动推模相对底托进行升降运动的推模升降机构。

6.根据权利要求1所述的汽车顶衬自动组立生产线，其特征在于，所述自动输送机构包括伺服驱动电机、传送带、输送夹具和升降机构，所述传送带设置于生产线的两侧，所述伺服驱动电机设置于生产线的一端，传送带通过伺服驱动电机驱动，生产线的各个工序上的两侧均对应设置一套输送夹具，相邻的两个工序的输送夹具通过连杆连接，所述输送夹具固定于传送带上，所述升降机构与输送夹具连接驱动输送夹具做升降动作。