[发明专利]一种自动收板机及其收板方法

说明书

本发明一种自动收板方法，包括以下步骤：S1、上板机构将空载的电路板向上输送；S2、移载机构将分板移载至电路板上；S3、移载机构将装有分板的电路板移载至收板机构；S4、收板机构将装有分板的电路板向下输送至输送机构；S5、输送机构将装有分板的电路板送出。本发明通过自动化的方法，实现了分板与电路板的自动移载及输出，具有收板效率高的优点。

技术领域

本发明涉及电路板领域，一种自动收板机及其收板方法。

背景技术

在电路板领域，需要将分板移载至电路板上，同时将分板和电路板输出，传统的方法为人工操作，存在着收板效率低的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种收板效率高的自动收板方法。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种自动收板方法，包括以下步骤：

S1、上板机构将空载的电路板向上输送；

S2、移载机构将分板移载至电路板上；

S3、移载机构将装有分板的电路板移载至收板机构；

S4、收板机构将装有分板的电路板向下输送至输送机构；

S5、输送机构将装有分板的电路板送出。

进一步的，所述S1具体包括以下步骤：

S11、上板电机带动上板丝杆转动，上板丝杆带动上板丝杠滑块沿上板滑轨向上滑动，上板丝杠滑块带动托盘将空载的电路板向上输送；

S12、上板固定气缸带动定位侧板伸出对托盘的侧面进行定位。

进一步的，所述S2具体包括以下步骤：

S21、移载第一电机带动移载第一丝杠转动，移载第一丝杠滑块沿移载第一滑轨滑动，带动第一移载板调整X方向的位置；

S22、移载第二电机带动移载第二丝杠转动，移载第二丝杠滑块沿移载第二滑轨滑动，带动第二移载板调整Y方向的位置；

S23、检测相机对电路板拍照提取位置；

S24、吸取电机带动吸取丝杠转动，吸取丝杠滑块沿吸取丝杠滑轨滑动，带动吸取气缸调整Z方向的位置，吸取气缸带动第二吸盘下降吸取分板，并将分板移载至电路板上。

进一步的，所述S3具体包括以下步骤：

S31、移载气缸的第一吸盘对将装有分板的电路板进行吸取，并移载至收板机构。

进一步的，所述S4具体包括以下步骤：

S41、收板电机带动收板丝杆转动，收板丝杠滑块沿收板滑轨向下滑动，带动装有分板的电路板下降至输送机构。

进一步的，所述S5具体包括以下步骤：

S51、输送电机带动输送带转动，输送带带动输送架向外移动，位于输送架上的装有分板的电路板被送出。

与现有技术相比，本发明自动收板方法的有益效果是：通过自动化的方法，实现了分板与电路板的自动移载及输出，具有收板效率高的优点。

附图说明

图1是自动收板机的结构示意图。

图2是图1的内部结构示意图。

图3是上板机构的结构示意图。

图4是图3的另一角度结构示意图。

图5是移载机构的结构示意图。

图6是图5的另一角度结构示意图。

图7是吸取组件的结构示意图。