[发明专利]一种小盒裹包机的自动剔除控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种小盒裹包机的自动剔除控制方法及装置，属于机械控制领域。方法包括：步骤S1：控制模块接受、处理裹包机工作信号，如果裹包机没有正常工作，则激活第一剔除模块，剔除裹包机前所有堵塞小盒，否则进入下一步；步骤S2：控制模块激活第二剔除模块，剔除检重不合格的小盒，包括空盒、缺盒。同时，本发明对现有的小盒裹包机剔除控制装置进行改进，最终能利用上述控制方法，实现对空盒、缺盒和堵盒的自动剔除。

技术领域

本发明属于机械控制领域，具体涉及一种小盒裹包机的自动剔除控制方法及装置。

背景技术

目前，在食品、日用品、化妆品、保健品与药盒的包装领域中，一般使用全自动装盒机进行装盒后，再输送到透明膜裹包机进行裹包。然而，在该生产过程中存在一些问题，首先由于装盒机速度比较快，装盒过程中可能会出现空盒、缺盒现象，操作人员难以自检，影响产品质量；其次，当装盒机和裹包机联动线生产时，裹包机发生故障停机后，上游的设备也会停机，但装盒机出口处仍有一些小盒会被传送到裹包机上，造成小盒堵塞问题，甚至导致盒体在传送带上被挤压坏。

针对上述问题，为保证产品的包装质量、减轻操作人员负担、提高生产效率，在小盒进行裹包前，需要对空盒、缺盒和堵盒进行剔除。中国专利文献CN202518494U公开了一种压缩空气自动剔除装置，对空盒及时剔除。但是无法检测出缺盒并进行剔除，且堵盒的问题也没有得到解决。

发明内容

为对现有的小盒裹包机剔除控制方法及装置进行改进，实现对空盒、缺盒和堵盒的自动剔除，本发明提供了一种小盒裹包机的自动剔除控制方法，该方法包括：

步骤S1，控制模块接受、处理裹包机工作信号，如果裹包机没有正常工作，则激活第一剔除模块，剔除裹包机前所有堵塞小盒，否则进入下一步；

步骤S2，控制模块激活第二剔除模块，剔除检重不合格的小盒，包括空盒、缺盒。

优选地，激活第一剔除模块包括：

步骤S101，光电传感器打开，进入工作模式；

步骤S102，光电传感器检测小盒的传送情况，并将检测信号传递给第一控制器；

步骤S103，第一控制器对该检测信号进行分析，如果显示传送带上有小盒，则进入下一步；

步骤S104，第一控制器启动剔除装置；

步骤S105，剔除装置对小盒进行剔除。

在本发明的一优选实施例中，剔除装置为压缩空气剔除装置，此时步骤S104中，第一控制器以压缩空气气压为P1启动所述压缩空气剔除装置，所述压缩空气气压P1满足能够将检重合格的小盒从传送带上剔除。

优选地，激活第二剔除模块包括：

步骤S201，激活检重装置，检重装置对待包裹小盒进行重量检测，并将检重结果反馈给第二控制器；

步骤S202，第二控制器将检重结果与预先保存的设定值进行比较，如果检重结果在误差范围内，则不启动剔除装置，否则进入下一步；

步骤S203，第二控制器启动剔除装置；

步骤S204，剔除装置对小盒进行剔除。

本发明的一优选实施例中，所述剔除装置为压缩空气剔除装置，此时所述步骤S203中，第二控制器以压缩空气气压P2启动所述压缩空气剔除装置，所述压缩空气气压P2满足能够将空盒和缺盒从传送带上剔除，而留下检重合格的小盒。

另外，本发明还提供了一种小盒裹包机的自动剔除控制装置，所述装置包括：控制模块、第一剔除模块以及第二剔除模块，所述控制模块、第一剔除模块和第二剔除模块通信连接；其中，