[发明专利]一种小盒裹包机的自动剔除控制方法及装置

权利要求书

1.一种小盒裹包机的自动剔除控制方法，其特征在于，所述的方法包括：

步骤S1，控制模块接受、处理裹包机工作信号，如果裹包机没有正常工作，则激活第一剔除模块，剔除裹包机前所有堵塞小盒，否则进入下一步；

步骤S2，控制模块激活第二剔除模块，剔除检重不合格的待裹包小盒，包括空盒、缺盒。

2.如权利要求1所述的自动剔除控制方法，其特征在于，所述激活第一剔除模块包括：

步骤S101，光电传感器打开，进入工作模式；

步骤S102，光电传感器检测小盒的传送情况，并将检测信号传递给第一控制器；

步骤S103，第一控制器对该检测信号进行分析，如果显示传送带上有小盒，则进入下一步；

步骤S104，第一控制器启动剔除装置；

步骤S105，剔除装置对小盒进行剔除。

3.如权利要求2所述的自动剔除控制方法，其特征在于，所述剔除装置为压缩空气剔除装置，此时所述步骤S104中，第一控制器以压缩空气气压P1启动所述压缩空气剔除装置，所述压缩空气气压P1满足能够将检重合格的小盒从传送带上剔除。

4.如权利要求1所述的自动剔除控制方法，其特征在于，所述激活第二剔除模块包括：

步骤S201，激活检重装置，检重装置对待包裹小盒进行重量检测，并将检重结果反馈给第二控制器；

步骤S202，第二控制器将检重结果与预先保存的设定值进行比较，如果检重结果在误差范围内，则不启动剔除装置，否则进入下一步；

步骤S203，第二控制器启动剔除装置；

步骤S204，剔除装置对小盒进行剔除。

5.如权利要求4所述的自动剔除控制方法，其特征在于，所述剔除装置为压缩空气剔除装置，此时所述步骤S203中，第二控制器以压缩空气气压P2启动所述压缩空气剔除装置，所述压缩空气气压P2满足能够将空盒和缺盒从传送带上剔除，而留下检重合格的小盒。

6.一种小盒裹包机的自动剔除控制装置，其特征在于，所述装置包括：控制模块、第一剔除模块以及第二剔除模块，所述控制模块、第一剔除模块和第二剔除模块通信连接；其中，所述控制模块，用于接受裹包机工作信号，生成处理结果，并根据处理结果，激活第一剔除模块或激活第二剔除模块；

所述第一剔除模块，用于剔除传送带上所有待裹包小盒；

所述第二剔除模块，用于剔除传送带上检重不合格的待裹包小盒，包括空盒、缺盒。

7.如权利要求6所述的自动剔除控制装置，其特征在于，所述第一剔除模块包括：

光电传感器，用于检测传送带的小盒信号的有无，并将检测结果传递给第一控制器；

第一控制器，用于接受、处理光电传感器信号，判断是否以压缩空气气压P1启动压缩空气剔除装置；

压缩空气剔除装置，其位于光电传感器附近或其下游，用于剔除传送带上小盒。

8.如权利要求6所述的自动剔除控制装置，其特征在于，所述第二剔除模块包括：

检重装置，用于检测待裹包小盒的重量，并将检重结果传递给第二控制器；

第二控制器，用于比较检重结果和预先保存的设定值，判断是否以压缩空气气压P2启动压缩空气剔除装置；

压缩空气剔除装置，其位于检重装置附近或其下游，用于剔除传送带上小盒。

9.如权利要求7或8所述的自动剔除控制装置，其特征在于，所述压缩空气剔除装置为同一装置。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一所述方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至5任一所述方法的计算机程序。