[发明专利]一种车队的通信资源分配方法

权利要求书

1.一种车队的通信资源分配方法，其特征在于，包括：

在车队跨资源域时，主控车获取所述车队所在小区的资源集合；所述小区包括多个资源域，每个资源域对应一个资源池；所述资源集合为小区中的所有资源域所对应的资源池的集合；

所述主控车获取所述车队中每个车辆的基本信息；所述基本信息包括车辆的队内序号、定位信息和通信性能需求；

所述主控车根据所述车辆信息计算每个车辆在其对应的资源池中的资源位置，并根据所述资源位置向每个车辆分配通信资源，使每个车辆通过位置相对固定的通信资源进行通信；所述车辆对应的资源池为所述车辆所在资源域所对应的资源池；

所述方法还包括：

在所述车队跨小区时，所述主控车将位于同一小区的所有车辆作为一个分队，并分别从每个分队中选择一个车辆作为所述分队的子控车，使所述子控车获取其分队所在小区的资源集合，以向其分队中的每个车辆分配通信资源。

2.根据权利要求1所述的车队的通信资源分配方法，其特征在于，所述资源位置包括起始资源位置和资源范围；

所述主控车根据所述车辆信息计算每个车辆在其对应的资源池中的资源位置，具体包括：

所述主控车根据每个车辆的定位信息获取所述车辆所在资源域的标识号；

所述主控车根据每个车辆的队内序号和所在资源域的标识号，计算所述车辆在其对应的资源池中的起始资源位置；

所述主控车根据每个车辆的通信性能需求计算所述车辆的资源范围。

3.根据权利要求2所述的车队的通信资源分配方法，其特征在于，所述起始资源位置为起始资源块序号；

所述起始资源块序号的计算公式为：

其中，S_PRB为起始资源块序号，p为车队编号，n为车辆的队内序号，z为车辆所在资源域的标识号，为资源域z所对应的资源池中的资源块数量。

4.根据权利要求2所述的车队的通信资源分配方法，其特征在于，所述起始资源位置为起始子信道序号；

所述起始子信道序号的计算公式为：

其中，S_SC为起始子信道序号，p为车队编号，n为车辆的队内序号，z为车辆所在资源域的标识号，为资源域z所对应的资源池中的子信道数量。

5.根据权利要求1所述的车队的通信资源分配方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主控车获取每个车辆上报的感知测量结果；所述感知测量结果是所述车辆对其所在资源域对应的资源池的所有资源进行感知测量而获得的；

所述主控车根据所述感知测量结果检测每个车辆分配到的通信资源是否可用；

所述主控车在检测到所述车辆的通信资源不可用时，调整所述车辆在其对应的资源池中的起始资源位置，以重新给所述车辆分配通信资源。

6.根据权利要求1所述的车队的通信资源分配方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述子控车实时预测其分队中的每个车辆进入下一小区的剩余时长；

所述子控车在检测到分队中的其他任一车辆的剩余时长低于预设值时，获取所述车辆的基本信息并发送给位于下一小区的子控车，使位于下一小区的子控车根据所述车辆的基本信息给所述车辆分配通信资源。

7.根据权利要求6所述的车队的通信资源分配方法，其特征在于，所述子控车实时预测其分队中的每个车辆进入下一小区的剩余时长，具体包括：

所述子控车从所述主控车处获取所述车队的行驶轨迹；

所述子控车实时获取其分队中的每个车辆的基本信息；所述基本信息还包括车速；

所述子控车根据所述行驶轨迹和每个车辆的基本信息，预测其分队中的每个车辆进入下一小区的剩余时长。