[发明专利]一种基于图像识别的道闸状态检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的道闸状态检测方法及系统，该方法包括：在道闸完全关闭状态下和完全开启状态下拍摄道闸得到第一图片和第二图片；获取第一图片和第二图片中道闸所处位置的特征值分别作为关闭特征值和开启特征值；在道闸工作过程中，实时拍摄道闸得到当前图片；获取当前图片中与道闸所处位置的特征值作为比对特征值；将比对特征值分别与关闭特征值和开启特征值进行相似度比对；若比对特征值与关闭特征值的相似度大于预设值，则判定道闸处于关闭状态，若比对特征值与开启特征值的相似度大于预设值，则判定道闸处于开启状态，否则判定道闸处于开启中或关闭中。本发明能够不依靠传感器实现道闸状态的检测。

技术领域

本发明涉及智慧停车管理技术领域，尤其是一种基于图像识别的道闸状态检测方法及系统。

背景技术

目前停车场无人化管理的需求越来越多，而无人管理的停车场需要做到设备的实时监控，避免出现设备故障而管理方一无所知的情况。道闸是停车场通行管控的必要设备，因此道闸的状态检测就显得尤为重要。

目前市面上已有的道闸本身不具有道闸状态检测功能，为了增加道闸状态检测功能，现有技术的做法是在道闸上增设传感器来检测道闸状态，然而，不同厂家的道闸的构造不一样，导致不同道闸的传感器安装位置不一样，安装难度大，而且根据不同的道闸构造需要不同的传感器。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种基于图像识别的道闸状态检测方法及系统，能够不依靠传感器实现道闸状态的检测。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于图像识别的道闸状态检测方法，包括以下步骤：S1：在道闸完全关闭状态下拍摄道闸得到第一图片，以及在道闸完全开启状态下拍摄道闸得到第二图片；S2：获取所述第一图片中道闸所处位置的特征值作为关闭特征值，以及获取所述第二图片中道闸所处位置的特征值作为开启特征值；S3：在道闸工作过程中，实时拍摄道闸得到当前图片；S4：获取所述当前图片中与道闸所处位置的特征值作为比对特征值；S5：将所述比对特征值分别与所述关闭特征值和开启特征值进行相似度比对；S6：若所述比对特征值与所述关闭特征值的相似度大于预设值，则判定道闸处于关闭状态，若所述比对特征值与所述开启特征值的相似度大于预设值，则判定道闸处于开启状态，若所述比对特征值与所述关闭特征值和开启特征值的相似度均小于预设值，则判定道闸处于开启中或关闭中。

优选的，还包括：S7：若道闸长时间或多次处于开启中或关闭中，则生成道闸故障告警。

优选的，所述步骤S2具体为：根据道闸的边缘轮廓获取所述第一图片中道闸所处位置的特征值作为关闭特征值，以及获取所述第二图片中道闸所处位置的特征值作为开启特征值；所述步骤S4具体为：根据道闸的边缘轮廓获取所述当前图片中与道闸所处位置的特征值作为比对特征值。

优选的，所述步骤S2具体为：根据道闸的颜色获取所述第一图片中道闸所处位置的特征值作为关闭特征值，以及获取所述第二图片中道闸所处位置的特征值作为开启特征值；所述步骤S4具体为：根据道闸的颜色获取所述当前图片中与道闸所处位置的特征值作为比对特征值。

优选的，所述特征值包括坐标和颜色值。