[发明专利]轮轨式钻杆存储装置

权利要求书

1.一种轮轨式钻杆存储装置，其特征在于：包括纵向并排连接的若干套钻杆存储架（2），钻杆存储架（2）纵向两端上表面设置有横向连通的一对加长导轨（55），该对加长导轨（55）两端长出钻杆存储架（2）横向两侧外沿，该对加长导轨（55）上设置有一个钻杆输送机构（1）；钻杆输送机构（1）的主体为钻杆输送架（4），钻杆输送架（4）两端下沿分别设置有滚轮单元（7），钻杆输送架（4）通过滚轮单元（7）沿加长导轨（55）滑动，钻杆输送架（4）内框中分别设置有控制单元（3）、提升单元（5）、抓取单元（6）；

所述的钻杆输送架（4）的主体称为输送框体（8），输送框体（8）顶部固定安装有一个油缸连接座（12）及两个导向轮安装座（13），油缸连接座（12）安装有提升液缸（14），每个导向轮安装座（13）各自安装有一个导向滑轮（16）；输送框体（8）中部中间高度位置固定安装有两个起升滑轮支座（11），每个滑轮支座（11）中安装有一个起升滑轮（19）；输送框体（8）下部两端分别固定安装有一个滚轮连接座（9），每侧两个滚轮单元（7）各自通过双螺栓安装在本侧的滚轮连接座（9）中；

所述的提升单元（5）的结构是，包括提升液缸（14），提升液缸（14）的活塞杆端头传动连接有提升滑轮（15），从提升液缸（14）缸体上的死端引出的两根钢丝绳（18）同时绕过提升滑轮（15）后，其中一根绕过第一个起升滑轮（19）向下吊挂，另一根绕过导向滑轮（16）及挡绳杆（17）后，再绕过第二个起升滑轮（19）向下吊挂；提升液缸（14）一端通过销轴耳板固定，另一端通过U型固定螺栓（20）固定在输送框体（8）上；

所述的抓取单元（6）的结构是，包括吸盘连接架（22），吸盘连接架（22）两端分别连接有一个吸盘组件（21），每个吸盘组件（21）向上连接有一个提环（23），提环（23）向上与钢丝绳（18）连接；

所述的钢丝绳（18）由2根钢丝绳组成，钢丝绳（18）一端固定在输送框体（8）上，钢丝绳（18）另一端连接到抓取单元（6）的提环（23）上，其中的一根钢丝绳（18）与缸体轴心线对齐，通过提升滑轮（15）和起升滑轮（19）实现伸长和缩回；另一根钢丝绳（18）与缸体轴心线偏离，通过导向滑轮（16）将钢丝绳（18）导回缸体轴心线。

2.根据权利要求1所述的轮轨式钻杆存储装置，其特征在于：所述的吸盘组件（21）的结构是，包括吸盘体（24），吸盘体（24）的纵向两端外立面分别设置有一个耳板一（29）；吸盘体（24）上表面中心线两边分别对称设置有一个耳座，每个耳座中通过旋转方销轴（28）铰接有转向连杆（27），两个转向连杆（27）的内端长槽中共同穿有提环（23）的插销；吸盘体（24）上表面还设置有永磁体转向机构（26），永磁体转向机构（26）的输入轴与旋转方销轴（28）同轴传动连接，吸盘体（24）下部内腔中设置有永磁体吸盘（25），永磁体吸盘（25）与永磁体转向机构（26）控制连接。

3.根据权利要求1所述的轮轨式钻杆存储装置，其特征在于：所述的滚轮单元（7）的结构是，包括滚轮连接架（33），滚轮连接架（33）上部开有两个螺丝孔，滚轮连接架（33）通过该两个螺丝孔利用连接螺栓（35）与滚轮连接座（9）固定连接；滚轮连接架（33）中部支撑轴上套装有一个主滚轮（31），主滚轮（31）与动力马达（30）的输出轴传动连接，动力马达（30）的输出轴另一端设置有编码器（34）；滚轮连接架（33）下部安装有一对安全轮（32），安全轮（32）套装在加长导轨（55）上翼板下表面。

4.根据权利要求1所述的轮轨式钻杆存储装置，其特征在于：所述的钻杆存储架（2）的结构是，包括长方体框架的存储框体（36），存储框体（36）上部为开口结构，存储框体（36）上表面两端沿分别设置有一节导轨（37），存储框体（36）下表面两边分别安装有拖撬（39），存储框体（36）两端竖直均匀排列有挡杆（40），存储框体（36）上表面两端沿横向设置有耳板三（41），存储框体（36）下表面两端沿横向设置有耳板二（38）。

5.根据权利要求4所述的轮轨式钻杆存储装置，其特征在于：存储框体（36）上表面设置的每节导轨（37）均为工字钢结构，所述的每节导轨（37）端头下翼板两端分别设置为公锥（42）、母锥（43）。

6.根据权利要求1所述的轮轨式钻杆存储装置，其特征在于：所述的输送框体（8）中部下表面固定安装有两对钻杆稳定架（10）。