[发明专利]一种自动喷锡机装置中的机器人夹子

说明书

本发明公开了一种自动喷锡机装置中的机器人夹子，步进电机与第一丝杆、第二丝杆通过第一伞齿轮、第二伞齿轮和第三伞齿轮传动连接；设有夹爪组件的滑座与滑轨组件滑动配合，又分别与第一丝杆和第二丝杆丝杆传动；步进电机转动可同时带动两侧的丝杆同步转动，进而可同时同步地带动位于两端的两个滑座在滑轨组件的滑动方向上相互靠近或者远离；只需要控制一个步进电机的正转或反转，既可以控制夹爪组件之间的间距；控制结构简单化，便于自动化控制、调节夹爪组件的间距来适用不同宽度大小的PCB板。两端的夹爪组件同步靠近或远离，在运动过程中的平衡性也更好。

技术领域

本发明属于PCB板喷锡设备技术领域，更具体的说，涉及一种自动喷锡机装置中的机器人夹子。

背景技术

传统的PCB喷锡工艺都是由人工上下班，不仅生产效率低下，而且由人工拿板作业，容易因为人员操作不当造成产品的报废；随着社会的进步，科技的发展，自动喷锡装置被研制了出来，通过机器手臂完成对PCB板的夹取，如专利CN201710922493；

但现有的机器人夹子，结构复杂，对于不同宽度大小的PCB板，不便于调节两端夹爪组件的间距来适应，也就不便于自动化控制。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种自动喷锡机装置中的机器人夹子，结构紧凑，两端夹爪组件可同时靠近或远离，便于调节间距，便于自动化控制。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动喷锡机装置中的机器人夹子，包括有安装座、步进电机、滑轨组件、第一丝杆、第二丝杆、滑座和夹爪组件；所述安装座固定设置在滑轨组件滑道方向的中部，安装座用于与机械手连接，内部设有丝杆连接腔；所述步进电机安装在安装座上，步进电机的输出轴伸入丝杆连接腔并设有第一伞齿轮；第一丝杆和第二丝杆的一端均伸入丝杆连接腔；所述第一丝杆伸入丝杆连接腔的一端设有第二伞齿轮，所述第二丝杆伸入丝杆连接腔的一端设有第三伞齿轮，第二伞齿轮和第三伞齿轮均传动连接在第一伞齿轮上；第一丝杆和第二丝杆分别位于安装座的两侧并均与滑轨组件的滑动方向平行设置；所述滑座设有两个，分别滑动连接在滑轨组件的两端，两端的滑座分别丝杆传动连接第一丝杆、第二丝杆，所述滑座上均设有用于夹取PCB板的夹爪组件。

上述技术方案中的一种自动喷锡机装置中的机器人夹子，步进电机与第一丝杆、第二丝杆通过第一伞齿轮、第二伞齿轮和第三伞齿轮传动连接；设有夹爪组件的滑座又分别与第一丝杆和第二丝杆丝杆传动；步进电机转动可同时带动两侧的丝杆同步转动，进而可同时同步地带动位于两端的两个滑座相互靠近或者远离；只需要控制一个步进电机的正转或反转，既可以控制夹爪组件之间的间距；控制结构简单化，便于自动化控制、调节夹爪组件的间距来适用不同宽度大小的PCB板。

优选的，所述滑轨组件包括有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨平行设置，所述第一丝杆和第二丝杆均设置于第一滑轨和第二滑轨之间，且第一滑轨和第二滑轨以第一丝杆和第二丝杆所在的轴线对称。增加平衡和稳定性能；在其它的实施例中，也可以只设置一个滑轨，但如此的话，平衡性和稳定性会稍有降低。

优选的，所述滑座的两端设有滑动通孔，第一滑轨和第二滑轨分别滑动配合的设置在两端的滑动通孔中，所述滑座的中端设有丝杆连接孔。

优选的，所述丝杆连接孔中固定设有丝杆连接螺母，所述丝杆连接螺母的内侧壁设有与丝杆传动配合的内螺纹。

优选的，所述安装座的上端设有夹具安装法兰，所述安装座通过夹具安装法兰与机械手连接。

优选的，所述安装座的下端设有步进电机安装腔，所述步进电机安装在步进电机安装腔内，步进电机的输出轴由下至上伸入丝杆连接腔中。设置步进电机安装腔，第一是对步进电机起到保护作用，使之使用寿命增加；第二是若不设置安装腔，下端安装了步进电机的安装座就不太方便再在下端安装其它的装置了，而设了安装腔，安装腔下端壁等壁体就可以做为新的安装面，去安装其它的结构。