[发明专利]一体式涡旋压缩机及其动态过程振荡抑制方法、装置

权利要求书

1.一体式涡旋压缩机动态过程振荡抑制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取直流母线电流；

对直流母线电流进行高通滤波和离散傅里叶变换，计算得到第一振荡特征变量；

求取电机的无功功率，采用高通滤波器对所述无功功率进行滤波，计算得到第二振荡特征变量；

根据第一振荡特征变量和第二振荡特征变量，构造作为振荡指标的线性判别器，判断一体式涡旋压缩机动态过程是否发生振荡，具体为：若线性判别器的值大于第一门坎值，则一体式涡旋压缩机动态过程发生振荡，若线性判别器的值小于第一门坎值，则一体式涡旋压缩机动态过程没有发生振荡；

当一体式涡旋压缩机动态过程发生振荡后，根据已构造的线性判别器，判断所述振荡是小幅振荡还是大幅振荡，具体为：若线性判别器的值大于第一门坎值，且小于第二门坎值，则所述振荡是小幅振荡，若线性判别器的值大于第二门坎值，则所述振荡是大幅振荡；

当所述振荡是小幅振荡时，增大变频器输出电压中的交轴分量，对小幅振荡进行抑制；

当所述振荡是大幅振荡时，增大变频器输出电压中的交轴分量，以及根据直流母线电流的变化值，调制变频器的输出频率，对大幅振荡进行抑制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取直流母线电流，具体为：获取通过非隔离电路测量的直流母线电流。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取通过非隔离电路测量的直流母线电流，具体为：

通过测量第一采样电阻的两端电压，得到直流母线电流；其中，所述第一采样电阻串联在三相全桥的下桥臂汇流点与电池负极之间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对直流母线电流进行高通滤波和离散傅里叶变换，计算得到第一振荡特征变量，具体包括：

采用高通滤波器对直流母线电流进行滤波处理；

对滤波后的信号进行离散傅里叶变换，分别求出滤波后的信号在变频器输出频率附近的第一谐波能量，以及变频器输出频率的两倍频与三倍频之间的第二谐波能量；

将第一谐波能量与第二谐波能量之间的比值，作为第一振荡特征变量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述求取电机的无功功率，采用高通滤波器对所述无功功率进行滤波，计算得到第二振荡特征变量，具体包括：

获取电机的三相电流；

在变频器输出电压矢量旋转坐标系下对电机的三相电流进行CLARKE变换和PARK变换，结合已知的输出电压直轴分量与交轴分量，计算得到电机的无功功率；

采用高通滤波器对所述无功功率进行滤波，对滤波后的信号积分，得到的无功功率高次谐波能量作为第二振荡特征变量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取电机的三相电流，具体包括：

通过光电隔离放大器测量第二采样电阻两端的电压，得到U相电流；其中，所述第二采样电阻串联在变频器的U相输出端；

在三相脉冲宽度调制的脉冲波形的不同区域对直流母线电流进行两次采样，第一次是仅有一相处于开通状态，此时测得的直流母线电流表示某相的电流，若该相是V相或W相，则结合已知的U相电流，推算得到三相电流信号；第二次是有两相处于开通状态，此时测得的直流母线电流表示两相电流和，结合已知的U相电流，推算得到三相电流信号，综合两次测量结果，获得三相电流。