[发明专利]行星螺杆及具有该行星螺杆的工具机

说明书

一种行星螺杆及具有该行星螺杆的工具机，用以解决现有的行星螺杆的构造复杂及旋转噪音的问题。所述行星螺杆包括：一个主螺杆，具有一个外螺纹及一个连接部；一个螺母，具有一个贯穿该螺母两端面的孔，形成该孔的内壁面具有一个内螺纹；及一个行星组，具有一个支撑结构，用于支持多个滚柱于该支撑结构定位旋转，该多个滚柱彼此相同且具有外螺纹，多个滚柱的外螺纹与该主螺杆的外螺纹及该螺母的内螺纹相啮合。该行星螺杆可以使用于一个工具机。

技术领域

本发明涉及一种线性平移机构及具有该线性平移机构的工具机，尤其涉及一种用于将旋转运动转换为线性平移运动，或将线性平移运动转换为旋转运动的行星螺杆及具有该行星螺杆的工具机。

背景技术

请参照图1，其为一种现有的行星螺杆9，该行星螺杆9由一个主螺杆91与一个螺母92间设有多个滚柱93，该主螺杆91具有一个外螺纹911，该螺母92具有一个内螺纹921及在内螺纹921段两侧的非螺纹922部分，该非螺纹922部分容置一个轴环94，该轴环94内具有内环齿941与一个固定板95，该多个滚柱93彼此相同且具有外螺纹931及外齿部932，且该多个滚柱93的两端分别套穿于两个固定板95，且该多个滚柱93以等角间隔分布在该主螺杆91周围，及与该主螺杆91同轴，该多个滚柱93的外螺纹931和螺母92的内螺纹921及该主螺杆91的外螺纹911相啮合，该多个滚柱93的外齿部932与该轴环94的内环齿941相啮合，使该螺母92可相对于该主螺杆91进行轴向移动，或使该主螺杆91可相对于该螺母92进行轴向移动。

此外，为保持该行星螺柱9旋转的顺畅，于该两个固定板95与该轴环94间还设有油封951，于该螺母92内及该两个固定板95之间充填润滑油，且该主螺杆91上还螺合有两个端盖96，该两个端盖96封闭该螺母92的两个端边，以防止该润滑油流失。

上述现有的行星螺柱9，为了确保该多个滚柱93可以共同稳定地环绕该主螺杆91周围及该螺母92内旋转，于该多个滚柱93额外加工该外齿部932，及于该螺母92内加工该两个非螺纹922部分并容置该轴环94，及该轴环94内加工该内环齿941，如此，该现有的行星螺杆的构造复杂，且导致加工成本增加的问题。

此外，该润滑油仍会循该主螺杆91与该多个滚柱93相螺合的该外螺纹911、931部位逐渐流失，导致该行星螺杆旋转时会产生噪音，进而需频繁拆解该两个端盖96、该两个固定板95、该轴环94及该多个滚柱93后，再将该润滑油充填于该螺母92内及该两个固定板95之间，使该润滑油的充填变得麻烦与困难。

有鉴于此，现有的行星螺杆确实仍有加以改善的必要。

发明内容

本发明所述的工具机，可用以将旋转运动转换为线性平移运动，或将线性平移运动转换为旋转运动的各种动力传递、输出机械。例如但不限制地可以为塑胶成型机、冲压机、线性致动器、3D列印机等。

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种行星螺杆，可以简化其构造，进而可降低加工成本。

本发明的目的在于提供一种行星螺杆，具有简单构造，且可以容易地进行润滑油的充填，进而可以降低该行星螺杆旋转时的噪音。

本发明的目的在于提供一种具有该行星螺杆的工具机，可容易地进行维修及充填润滑油，进而可以降低该工具机故障率及其行星螺杆旋转时的噪音。

本发明的行星螺杆，包括：一个主螺杆，具有一个外螺纹及一个连接部；一个螺母，具有一个贯穿该螺母两端面的孔，形成该孔的内壁面具有一个内螺纹；及一个行星组，具有一个支撑结构，用于支持多个滚柱于该支撑结构定位旋转，该多滚柱彼此相同且具有外螺纹，多个滚柱的外螺纹与该主螺杆的外螺纹及该螺母的内螺纹相啮合。